| 基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法 |
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| 引用本文： | 张征,马晓军,陈路明,刘春光.基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法[J].科学技术与工程,2020,20(12):4736-4740. |
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| 作者姓名： | 张征 马晓军 陈路明 刘春光 |
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| 作者单位： | 陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室,北京100072;陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室,北京100072;陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室,北京100072;陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室,北京100072 |
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| 基金项目： | 军队武器装备预先研究项目“轮式车辆轮毂电机驱动技术”（301051102） |
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| 摘 要： | 针对轮毂电机驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,提出了一种基于无迹粒子滤波的质心侧偏角估计方法。以采集的低成本普通车载传感器信息和驾驶信号作为输入信息,在构建非线性三自由度车辆模型基础上,建立了车辆行驶状态参数估计方程,设计了质心侧偏角无迹粒子滤波估计器。利用Matlab/Simulink和Adams进行了联合仿真实验。结果表明：该估计方法具有可行性,在不同工况下均具有良好的质心侧偏角估计效果。
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| 关 键 词： | 轮毂电机驱动车辆 无迹粒子滤波 质心侧偏角 状态估计 |
| 收稿时间： | 2019/8/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/2/24 0:00:00 |
Vehicle Side-slip Angle Estimation Based on Unscented Particle Filter |
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| Zhang Zheng,Ma Xiaojun,Chen Luming,Liu Chunguang.Vehicle Side-slip Angle Estimation Based on Unscented Particle Filter[J].Science Technology and Engineering,2020,20(12):4736-4740. |
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| Authors: | Zhang Zheng Ma Xiaojun Chen Luming Liu Chunguang |
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| Institution: | The Key Lab of All-Electric Technology of Land Warfare Platform, Army Academy of Armored Forces |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | In-wheel motor drive vehicle unscented particle filter side-slip angle state estimation |
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