原发性肝癌的腹腔镜分型(60例报告)(英文)

原发性肝癌的发病率在亚非洲远高于欧美,同样反映于国内外腹腔镜文献中,对其腹腔镜检查的介绍皆少而简略。本文就武汉市四个医院内科自1960年12月至6月经腹腔镜检查而最后确诊为原发性肝癌者60例进行了分析。按照腹腔镜下所观察到的肝脏形态试分作6型,大块型9例,多结节型21例,单结节型5例,(氵弥)漫小结节型(或肝硬化型)16例,非结节型(或肝炎型)3例,大网膜包果型6例。与经典的病理学分型相比较,这一分型对诊断、鉴别、处理与预后似有一定价值。有癌肿的肝叶与未发现癌肿的肝叶在同时并存的病理改变有显著较大且有不一致,对于原发性肝癌以肝硬变或病毒性肝炎作为前驱病的学说提出了疑问,本组病例未能说明日本位血吸虫病为原发性肝癌的病因。认为原发性肝癌患者肝脏的结节及肝炎等改变可能为癌肿的后果而不一定为原因。腹腔镜检查对于原发性肝癌的价值在于诊断符合率高,免除许多病例不必要的剖腹;直视下肝穿刺阳性率高,对于手术可能性的决定似有相当价值,比剖腹探查经济,住院日短而较安全。     

导航星座自主导航技术研究

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径，论证了相关数学模型。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测     

关于X射线脉冲星导航的轨道力学问题

X射线脉冲星导航是以脉冲星辐射的X射线信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程.本文在概述X射线脉冲星导航概念和原理的基础上,重点研究利用X射线脉冲星导航的航天器轨道力学模型以及时钟系统状态方程.并通过数值分析试验,定量分析基于X射线脉冲星的导航卫星轨道确定与时间同步的可行性,初步论证X射线脉冲星导航与航天器轨道力学模型的基本关系.     

卫星编队飞行碰撞预警策略仿真研究

针对近地圆轨道编队卫星碰撞预警问题,建立了仿真想定。提出了以拟最大瞬时碰撞概率为检测指标的碰撞预警策略,利用典型轨道仿真验证了策略的有效性。拟最大瞬时碰撞概率的计算,需要求解预警时间段内编队卫星间的最小距离和发生时刻。通过对距离平方的导数函数的分析,提出了一种变尺度直接逼近算法,用于寻找距离函数的极点,从而完成极小值的求解。对典型轨道的仿真结果显示：变尺度直接逼近算法能够完成距离函数最小值的求解。的研究成果将对卫星编队碰撞预警的工程化提供有益的参考。     

现代卫星导航系统技术特点与发展趋势分析

简要介绍了美国GPS系统、饿罗斯GLONASS系统、欧洲Galileo系统、中国北斗卫星导航系统、以及日本和印度的区域卫星导航系统的发展状况．重点研究了GPS系统星座维持、有效载荷、自主导航、信号调制和地面站改造等最新技术特征，以及GPSⅢ系统技术及研究进展，分析论证了卫星导航系统技术的发展趋势，为我国卫星导航系统建设规划提供参考．     

一种全球定位系统卫星C/A信号通道绝对时延标定算法

为了精密测量全球定位系统（GPS）卫星C/A（Coarse/Acquisition）信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行多速率数字信号处理,获取C/A信号中伪随机码起始点;结合Z计数脉冲信号样本数据的处理结果,计算得到C/A信号发射通道的绝对时延.采样率为10 GHz时算法标定结果的不确定度低于0.2 ns.

     

原发性慢性胰腺炎引起肝外梗阻性黄疸(二例报告及文献复习)

胰腺癌、胆道结石为引起肝外阻塞性黄疸的常见原因,但非结石性慢性胰腺炎—原发性慢性胰腺炎也是引起肝外阻塞性黄疸的一常见病因,迄今尚未引起重视,早年国外文献对本病陆续有所报导,大部分病例均经剖腹探查或/和尸检证实,近年来由于诊断技术水平的不断提高,本病的发病率也逐渐有所增加,1977年 Scott 等氏采用经十二指肠纤维镜进行逆行性胰胆造影等法检查一组原发性慢性胰腺炎患者,发现并发肝外胆道梗阻,胆汁郁积的发生     

基于抗差UD分解滤波的导航星座整网定轨方法

针对我国导航星座的自主定轨问题,提出基于抗差UD(upper triangular matrix diagonal matrix)分解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计,通过对所有观测资料加权以避免观测粗差的影响,并利用UD分解算法来避免对协方差矩阵的直接求逆而导致的计算机舍入误差过大从而滤波发散。推导了整网定轨的数学模型,给出了抗差UD分解滤波的详细步骤。通过性能分析和仿真计算表明了该方法的可行性与有效性。