一种模糊小脑模型神经网络及其仿真研究

在传统小脑模型的基础上,利用其特有的寻址方式,引入模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接受域函数,提出了一种模糊小脑模型神经网络。重点研究了接受域函数的映射规律、隶属度函数及其参数的选取规律和学习算法。仿真结果表明,该模糊模型具有良好的泛化能力和逼近精度,且可获得连续性强且有解析微分输出的复杂函数。     

基于VB的户外干式空心电抗器的设计和计算

干式空心电抗器由于具有结构简单、重量轻、噪声小和维护方便等特点,得到了迅速发展和广泛应用.利用VB语言可视化,面向对象和事件驱动等特点,编制了户外干式空心电抗器的计算机程序,并以此对户外干式空心电抗器电磁系统进行了实例计算.该设计计算与传统的手工计算相比,缩短了设计周期,提高了计算精度,降低了设计成本.     

复杂环境下的移动机器人路径规划

为了提高移动机器人在复杂环境下的路径规划能力, 通过双层路径规划思想研究了移动机器人路径规划问题：用栅格法对机器人工作环境进行建模,首先采用改进的遗传算法进行全局路径规划,解决了由于交叉概率和变异概率选择不当导致最优个体丢失的问题;然后,在规划好的全局路径的基础上利用改进的人工势场法进行局部动态避障,解决了局部极小点问题。结果表明：移动机器人能够在复杂环境下规划出一条无碰撞的优化路径。可见改进算法的有效性。     

基于CAN总线的变电站预警终端的研究与开发

研发了一种基于CAN总线的变电站预警终端.该终端使用CAN总线通信协议,采用分布式数据采集方式和开放式结构,是一种全新的数字化终端.重点论述了该终端的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现.经实际应用表明,该终端可靠性高、扩展性好、操作简单,具有较高的应用价值.     

一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现

多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来杂复。动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究，本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求，给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构，并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案，最终开发并初步实现了该仿真系统，并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中，该系统实现了环境可视化，过程图形化和算法加载动态化等功能，极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。     

干式电力变压器CAD系统设计

介绍了一种采用面向对象技术的树脂浇注式电力变压器计算机辅助设计 (CRCAD)软件 ,说明了面向对象的设计方法在定义软件数据结构时的应用及优化设计的数学模型 ,阐述了系统的数据结构、体系结构及其应用结果     

移动机器人路径规划策略

该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向,顺利到达目标。仿真结果验证了其有效性。