基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成

当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学（PIK）算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。     

单片机虚拟实验平台的构建与应用

本文介绍了Protues软件功能和特点;利用Proteus软件构建了MCS-51单片机虚拟实验平台;通过实例介绍了该虚拟实验平台的使用方法;总结了借助单片机虚拟实验平台进行仿真实验的优势。     

模糊数学在企业竞争力评价中的运用

历经 14年的艰苦努力 ,历史又一次将中国推到了 WTO的关口 .认清企业自身竞争力状况 ,有利于我们充分利用并强化优势、避免并改善劣势 .此文运用模糊数学 ,对设计的企业竞争力评价指标体系进行优度值计算 ,从而得到待评价企业竞争力状况     

论老城区消防安全预防对策

近年来,我国城市建设的步调不断加快,城市防控火灾的整体能力得到了有效提升。但不容忽视的是,很多地区的老城区的消防安全预防难更加突出地显现出来。根据相关统计数据,我国火灾总数中,老城区发生火灾的概率大约占到一半左右,远大于其他区域。因此,做好城市老城区的消防安全工作具有重要的现实意义。     

化学诱变剂EMS筛选越橘抗旱突变体的初步研究

本实验以两个品种越橘继代苗茎尖为试材,用甲基磺酸乙酯(EMS)对其茎尖进行处理后,外植体再生率和再生株生根率比对照均有所下降。M1代植株经干旱胁迫后进行初步筛选后, 过氧化氢酶（CAT）、超氧化物歧化酶(SOD) 、过氧化物酶(POD)活性增强,丙二醛(MDA)含量减少,对干旱环境表现出一定的抗性。这两组材料经浓度为0.3%EMS诱变处理后可能存在抗旱性较强的突变植株。     

化学诱变剂EMS筛选越橘茎尖抗旱突变体的初步研究

以两个品种越橘继代苗茎尖为试材,用甲基磺酸乙酯对其茎尖进行处理后,外植体再生率和再生株生根率比对照均有所下降.M1代植株经干旱胁迫后进行初步筛选后,过氧化氢酶、超氧化物歧化酶、过氧化物酶活性增强,丙二醛含量减少,对干旱环境表现出一定的抗性.这两组材料经浓度为0.3%甲基磺酸乙酯诱变处理后可能存在抗旱性较强的突变植株.     

北洋政府时期荒政述论

北洋政府时期的荒政包括设立日常救济机构和临灾救济机构、防灾、灾荒的勘报和救济以及对义赈的鼓励等一系列政策和措施。由于政权本身性质的原因,以及军阀纷争、财力拮据,北洋政府时期的荒政没有取得它应有的成效。     

关于在我国实行独立董事制度的几点思考

简述了我国实行独立董事制度的现状，分析了在我国实行独立董事制度存在的障碍，并从独立董事职业化、协调独立董事与监事会的职能与权限、建立有效的激励约束机制和加强独立董事制度的法制建设方面提出了完善我国独立董事制度的几点建议。     

水力旋流分离器在油水分离领域的研究进展

水力旋流器利用密度差实现两相分离,具有结构简单、分离效率高等优点,因此在原油预脱水处理等油水分离领域得到广泛应用。 鉴于此,通过分析和收集水力旋流器相关文献,对油水分离领域水力旋流分离器的研究现状进行了阐述和总结,包括水力旋流分离器的发展历程、基本结构、内部流场和工作原理等相关方面;同时,对油水分离领域不同类型的水力旋流分离器进行了对比分析,发现在水力旋流器的结构参数优化以及内部液体流动规律等方面,单一结构的参数优化或单一、静态的系统分析不能系统全面地反映实际复杂工况。 因此,将计算机仿真模拟和相关先进检测技术相结合,用于旋流器的参数优化、内部液体流动规律分析以及构建预测模型等方面,对于旋流器的结构设计优化、分离效率提升等方面意义重大;另外,目前的研究多着重于旋流器的结构和流体特性等方面,对于旋流器内部的磨损、疲劳损伤等方面的研究较为缺乏;最后,对水力旋流分离器在油水分离方面研究的不足和发展方向进行了分析和展望。     

镁合金疲劳研究现状及展望

对镁合金疲劳研究的现状进行了总结,包括镁合金的低周疲劳行为、高周疲劳行为、腐蚀环境下的疲劳行为以及镁合金疲劳寿命的预测方法,并归纳了镁合金疲劳性能强化的主要方法,包括添加稀土元素、热处理、表面处理等;在此基础上,对镁合金疲劳研究的不足进行了分析,并对镁合金疲劳研究的发展方向进行了展望。