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对于大规模散乱数据而言,传统的散乱数据的插值方法由于要通过求解联立方程组来得到插值曲面,因此无法适应大规模散乱数据的逼近.本文提出的基于Bezier曲面的大规模散乱数据的插值方法,是一种通过自适应的迭代方法,对大规模的采样点进行Bezier曲面插值的方法,有助于提高计算的速度和精度. 相似文献
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针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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基于传统信息增益特征选择算法,通过提出类内分散度与类间集中度的概念,结合传统信息增益算法,解决了信息增益算法因忽略特征项的分布而导致的性能下降问题,提高了信息增益算法的效率.使用改进的特征选择算法进行垃圾邮件过滤实验,在不同的分类器下,与传统的特征选择算法进行对比,实验结果表明,改进的特征选择算法性能较优. 相似文献
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随着国家高速公路网的迅猛发展,路网将变得错综复杂、环环相扣,在这种局面下,原来"粗犷的、模糊的"通行费拆分模式势必将引起越来越多的问题,直接影响到高速公路使用者、投资者和管理者的利益。研究高速公路联网收费中基于RFID技术的多义性路径识别系统具有很强的现实需要,有助于规范高速公路合理收费,保护投资者与使用者的权益。 相似文献
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当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学(PIK)算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。 相似文献
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上海市区地表灰尘对降雨径流中汞砷污染的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
以上海市区地表灰尘和降雨径流中汞砷为研究对象,探讨其环境效应.研究地表灰尘中汞砷粒径效应.结果表明:3个不同类型采样点中,汞砷高值都集中在小于125μm范围内,基本显示出粒径效应.对屋面和交通干道降雨径流中的汞砷含量进行分析,除交通干道径流的汞之外,屋面径流和交通干道径流汞砷浓度都随着降雨历时有衰减的趋势,并且地表灰尘... 相似文献
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为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在... 相似文献
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李猛 《中国新技术新产品精选》2011,(14):168-168
全球眼、电子地图、GIS技术等科学技术应用于建筑工地安全监督,不仅提高监管工作的效率,而且能防止和减少安全事故的发生,提高建设工程安全生产文明施工水平,温州市建筑工程管理处利用这些先进的科学技术对建筑工程安全监督管理进行了实践,本文对此进行初步的介绍。 相似文献
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