带有干扰观测器的PID-CMAC控制系统设计

PID神经网络有很强的拟合能力,它用于基于神经网络逆模型的干扰观测器设计,并进一步设计了带一种带有干扰观测器的PID-CMAC复合控制系统。该系统解决了内扰无法观测的问题,通过设置干扰观测器加快了消除内扰的过程,CMAC的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。实验表明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰。     

芬太尼类新精神活性物质及其检验方法进展

毒品犯罪已成为世界各国重点关注的突出问题。在全球治理的非传统安全领域中,其已被定性为对国际安全构成挑战的威胁客体。芬太尼类新精神活性物质作为一种新型毒品,在全球范围内的制造、走私和滥用问题越来越突出。基于此,从芬太尼类新精神活性物质药理毒理学性质、体内代谢情况、检测方法、前处理方法4个方面展开了综述,并对芬太尼类新精神活性物质的检测等技术发展方面做了简要展望。     

一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计

针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式,并依据该形式进行仿真,得到算例的控制器参数.     

SCR脱硝系统NOx排放浓度建模与仿真

由于选择性催化还原(Selective catalytic reduction, SCR)脱硝系统在工况变化时具有非线性、大滞后和强干扰性的特点,提出基于互信息(Mutual information, MI)和核隐变量正交投影(Kernel-based Orthogonal Projections to Latent Structures, KOPLS)对NO_x排放浓度建立模型。利用互信息估计输入变量时延,并实现样本相空间重构;利用KOPLS建模。对标准数据集仿真,KOPLS具有较强的泛化、非线性逼近和抗噪能力。现场数据分析,MI-KOPLS与KOPLS相比,在训练和测试时RMSE减小17%和22%,使预测更精确;MI-KOPLS与其它算法相比,测试时RMSE和MAPE达到最小值3.1886mg/m³和13.5917%,说明预测值最接近真实值,验证了其有效性。     

基于改进高斯混合模型的热工过程异常值检测

热工过程异常数据检测是进行系统建模、控制、优化的基础，也是数据处理的重要组成部分。提出一种基于改进高斯混合模型的无监督热工过程异常值检测算法，利用每一维高斯分量捕获一类特定工况数据集群，通过添加惩罚约束因子修正传统模型的后验概率密度，对误检、漏检项加以惩罚，并根据与集群的相关性差异实现异常数据的识别。仿真实验结果表明，模型在多种误差条件下均可准确定位异常数据位置，具有很强的泛化性能，同时相较于传统高斯混合模型，误检、漏检点的检测效果总体提升了37.8%和15%，反映出模型改进的有效性。     

论通信程控交换机的维护与管理措施

随着通信行业发展,人们对通信稳定要求越来越高。通信程控交换机的使用能更好的提高通信稳定与安全。笔者结合相关的理论知识,提出了具体的操作方案,希望能够给有关的技术人员一定的参考借鉴。