| 带有干扰观测器的PID-CMAC控制系统设计 |
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| 引用本文： | 焦嵩鸣,韩璞,董泽,周黎辉.带有干扰观测器的PID-CMAC控制系统设计[J].系统仿真学报,2007,19(22):5226-5229,5233. |
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| 作者姓名： | 焦嵩鸣 韩璞 董泽 周黎辉 |
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| 作者单位： | 华北电力大学自动化系,河北,保定,071003 |
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| 摘 要： | PID神经网络有很强的拟合能力,它用于基于神经网络逆模型的干扰观测器设计,并进一步设计了带一种带有干扰观测器的PID-CMAC复合控制系统。该系统解决了内扰无法观测的问题,通过设置干扰观测器加快了消除内扰的过程,CMAC的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入。实验表明,该控制系统不仅能够提高系统输出跟踪系统输出的能力,而且能够更快地消除内扰。
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| 关 键 词： | 干扰观测器 PID神经网络 逆模型 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）22-5226-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-14 |
| 修稿时间： | 2006-09-142007-02-13 |
Disturbance Observer Design Based on PID-CMAC Control System |
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| JIAO Song-ming,HAN Pu,DONG Ze,ZHOU Li-hui.Disturbance Observer Design Based on PID-CMAC Control System[J].Journal of System Simulation,2007,19(22):5226-5229,5233. |
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| Authors: | JIAO Song-ming HAN Pu DONG Ze ZHOU Li-hui |
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| Institution: | Department of Automation, North China Electric Power University, B aoding 071003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CMAC |
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