| 一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 王瑾,董泽.一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计[J].河北大学学报(自然科学版),2015,35(1):102-106. |
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| 作者姓名： | 王瑾 董泽 |
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| 作者单位： | 华北电力大学控制科学与计算机学院,河北保定,071002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式,并依据该形式进行仿真,得到算例的控制器参数.
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| 关 键 词： | 不确定性系统 Markovian跳变系统 鲁棒性 |
Robust stability and controller design in uncertain systems with Markovian parameters |
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| WANG Jin,DONG Ze.Robust stability and controller design in uncertain systems with Markovian parameters[J].Journal of Hebei University (Natural Science Edition),2015,35(1):102-106. |
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| Authors: | WANG Jin DONG Ze |
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| Institution: | WANG Jin;DONG Ze;College of Control and Computer Engeering,North China Electric Power University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain system Markovian jump system robust stability |
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