大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

预防医学教学体系下公共卫生事件应急管理课程的设置

目的：提高医学院校学生掌握和应对突发公共卫生事件的知识和技能,制定课程教材和授课规划,开设公共卫生突发事件应急管理和应急处置的教学课程。方法：文献查询国内外重点医学院校相关课程设置,并结合世界卫生组织推广的突发事件卫生应急管理培训内容和授课模式,经学科组成员与院外专家研讨,确定公共卫生事件应急管理的教学课程。结果：形成以系统讲解的理论知识,方法技能为基础,以案例分析和小组讨论为补充的36学时教学课程。结论：通过国内外文献分析和业内专家论证,突发公共卫生事件卫生应急管理课程的开设有助于医学生了解此领域的基本知识和技能,提升其在未来工作中应对可能发生的传染病爆发,自然灾害等各类突发事件的卫生应急处置能力。此课程建立亦有助于完善的预防医学体系的教学建设。     

基于分数阶导数的软土非线性流变本构模型

基于分数阶导数理论构建了新的五元件非线性流变本构模型,给出了该模型的理论解,利用该模型对不同应力水平条件下的香港海相软土和上海淤泥质黏土的试验结果进行了拟合分析.研究结果表明,在低应力条件下,串联的变系数黏壶关闭,模型能够更加精确地描述软土的瞬时蠕变、衰减蠕变和稳态蠕变特性;在高应力条件下,变系数黏壶元件参与工作,模型能够较好地描述软土的加速蠕变特性.并且模型参数较少,确定方法简单,具有较为广泛的适用性.     

藏荆芥挥发油对小鼠耐缺氧与抗疲劳作用的研究

研究了藏荆芥（Nepeta angustifolia）挥发油对小鼠的耐缺氧、抗疲劳作用。实验采用常压耐缺氧法测定小鼠存活时间;采用断头缺氧法测定小鼠张口喘气停止时间;采用游泳实验测定小鼠力竭游泳时间及肝糖原、肌糖原含量。实验结果发现,藏荆芥挥发油能显著延长小鼠常压耐缺氧存活时间和断头后张口喘气时间,明显延长力竭游泳时间,增加肝糖原和肌糖原含量,并表现出一定的剂量依赖关系。藏荆芥挥发油具有良好的耐缺氧、抗疲劳作用。     

结晶态和非晶态金属(钙、镁、锌)配合物的X射线衍射分析

采用溶液中的化学反应法制备了氨基酸系列金属(Ca,Mg,Zn)配合物,并对配合物进行了元素分析、X射线吸收光谱分析.元素分析结果表明,该系列金属配合物都具有(C10H20NCO3)2M(M=Ca,Mg,Zn)型化学分子结构.X射线吸收光谱分析结果表明,金属配合物的结晶态在XRD曲线上显示了大部分结晶物特有的多数尖锐衍射高峰,玻璃态配合物显示了非晶态衍射宽峰.     

多糖金属配合物的研究进展

多糖金属配合物由于其结构和生物活性的特殊性已成为当今天然产物研究领域的热门课题,研究的热点主要集中在植物类多糖铁复合物和壳聚糖与钙、铁、铜、稀土元素离子形成的配合物上。该文对多糖金属复合物的制备工艺、理化性质和药理作用、工业用途等方面进行了综述。     

信任人工智能何以可能?

信任是脆弱的委托人面对风险，与受托人达成共同期望的过程。值得信任意味着人工智能需要有能力被信任。但现有人工智能信任说明皆存在困难：由于目前的人工智能仅是一个工具，外表伦理的信任路径面临责任逃脱；理性、情感与规范信任路径无法承担人工智能作为受托人的期望；责任网络化路径试图通过集体责任逃避人工智能信任问题。人工智能信任有待从非工具性、非依赖性的理性社会规范意义上，满足意向、能力、善意、心理积极、预期期望接受、脆弱性风险等需要，从信任语境的规范理解以及信任过程的无监督出发，寻求信任关系的建构。     

大维广义Beta矩阵极限谱分布函数

在Beta矩阵定义的基础上,针对运用大维Beta矩阵的极限谱分布函数的形式及其线形谱统计量的中心极限定理,可以得到检验函数的置信水平,却无法得到准确的势函数问题,进行了拓展,给出了广义大维Beta矩阵极限谱分布函数,由此不仅可以得到检验函数的置信水平,还可得到准确的势函数.