卫导辅助下的舰船捷联惯导航行间粗对准方法

针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system, GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法。该方法利用GPS获得的位置信息,通过对捷联惯导基本方程的数值积分,计算捷联姿态矩阵。相比于借助外测速度实现粗对准,该方法借助GPS获得的位置信息实现粗对准,不需要装备多普勒测速仪。因此,该方法成本更低、具有实用性。经试验验证,该方法能使舰船捷联惯导在航行间快速的计算出初始捷联矩阵,满足姿态误差角小于1°的精度要求。     

一种新型的装载机电驱泵控液压转向系统

传统装载机的负荷敏感转向系统存在较高的溢流损失和节流损失,转向过程中能量损耗较大.为提高转向系统的能量利用率,提出一种电驱闭式泵控液压转向系统,采用电控方向盘代替原转向系统中的转向阀和方向盘直接控制同步伺服电机,同步伺服电机转速直接由电控方向盘控制,使液压泵输出转向所需的流量到转向液压缸中.研究中,为验证该系统的可行性,首先建立联合仿真模型;然后构建该转向系统的试验测试样机进行验证,并对比原负荷传感转向系统与改进系统在相同转向工况下的工作特性.由试验结果可知,电驱闭式泵控液压转向系统消除负荷敏感转向系统的溢流损失和节流损失,并降低了转向系统的待机能耗,比负荷传感转向系统节能约56%,提高了转向系统的响应速度,使转向过程更加平稳、迅速.      

多媒体教学设备在线报修管理模式与系统实现

多媒体教学设备在线报修系统的主要功能是实现设备的网上报修与及时响应处理,实现设备管理和维护的自动化及信息化,有助于提升行政效率。此外,应办公室自动化需求与无纸化作业环境的发展,该项目运用网际网络技术开发Web-based应用系统,完成后使用者及各相关单位人员可由浏览器(Browser)进行报修或管理维护。     

智能混合动力汽车经济性自适应巡航控制策略研究

针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算法.仿真结果表明,文中算法能够使绝大部分工况点落在较低燃油消耗率区域,只有少部分工况点落在非经济区域,虽然多消耗了1.06%的燃油,但在运算速度上却获得了60.3%的提升.     

高职院校旅游专业英语听力教学现状分析与对策研究

目前,我国高职院校旅游专业英语听力教学现状不容乐观,尚存在不少问题。本文全面客观地总结出高职院校旅游专业英语听力教学中存在的问题,并深入分析问题形成的原因,进而提出改进的对策,以期对高职院校英语教学改革提供一些借鉴和启示。     

基于自适应果蝇优化算法的加权分簇算法

针对无人机编队网络管理问题，提出了一种基于自适应果蝇优化算法的加权分簇算法，利用分簇结构进行网络优化。该算法使用了基于离差标准化的数据归一化方法对各性能指标进行处理，并根据整体能耗改变权值分配规则，共同提高了簇头选举的客观性；分析了未定节点调整准则，提出了应用自适应果蝇优化算法进行簇的规模优化，消除了孤立节点和小规模簇；引入了剩余能量阈值和安全距离阈值约束维护条件，并分析了阈值的最优取值，减少了簇的维护次数。仿真结果表明，所提算法能够有效提高无人机编队各方面的性能，与现有算法相比，能够获得更好的网络管理效果。     

注射用奥扎格雷钠生产工艺研究

目的:通过对奥扎格雷钠生产工艺的详细研究及摸索,根据优化后的生产工艺制备样品,并保证其质量与参比制剂一致,稳定性好,质量检测合格,可以确保患者用药安全。方法:该研究通过对溶液p H值、溶液温度、溶液浓度、是否充氮、冻干曲线等实验条件进行摸索和筛选,最终确定了合适的试验参数及制备工艺。结果:按该方法制备的注射用奥扎格雷钠产品质量与参比制剂一致,完全符合质量标准。结论:该生产工艺合理可行,可用于生产。     

浒苔的营养盐吸收及生长特性研究

【目的】了解浒苔(Ulva prolifera)在富营养化状态下对氮磷吸收的作用以及生物量增长的规律,为浒苔绿潮的治理及利用提供参考。【方法】设置2个营养盐浓度组,采用国家标准方法检测不同时间水体中可溶性无机氮(DIN)和PO3-4-P的浓度,考察浒苔对氮磷的吸收效率;设置不同温度和营养盐浓度组合,定时测量藻体重量,并据此了解浒苔的生长特性。【结果】在本实验条件下,浒苔最高吸收了水体中62.2%的DIN和27.5%的PO3-4-P,吸收速率分别达到0.022mg N/(g·h)和0.006mg P/(g·h);浒苔在各实验组生长都较快,其中在15℃,N∶P(mg/L)=3∶0.3的条件下生长最快,日特异生长率达9.44%,8d生物量就能加倍;在20℃,不添加氮磷的情况下生长最慢,但也只需13d生物量就能翻倍。【结论】浒苔能够较好的吸收氮磷营养盐,但其生长速度也较快。     

The concept of ＇respect＇ in the relationship between participant and researcher in a research project

Introduction Educational research is the scientific research applied to educational matters. Some principles should be given to apply tO research with human participants, for the research may bring both benefits and burdens. The research may contribute to the educational betterment of those being studied or even promote educational development of a country. On the other hand, research can be a burden, principally to the participants. It can physically harm them, or invade their privacy, or offend them, and so on （Wilkinson, 2001）. Therefore, ethics of research should be discussed. ＂＇ Research ethics＇ refers to the moral principles guiding research, from its inception through to its completion and publication of results and beyond - for example the curation of data and physical samples after the research has been published＂ （Busher, 2005, p.3）. In this article, I shall explain respect for participants by linking it to the understanding of respect, the notions of informed consent, protection of participants from harm and confidentiality.     

银杏叶黄酮对大肠杆菌生物膜的抑制作用

以乙醇为提取溶剂从银杏叶中提取总黄酮,使用DA201大孔树脂对其进行纯化;测定了银杏叶黄酮对大肠杆菌的最小抑菌浓度（MIC）,并考察了对大肠杆菌生物膜形成和黏附性的影响,使用3,5-二硝基水杨酸法（DNS法）测定了银杏叶黄酮对胞外多糖含量的影响。结果表明,银杏叶黄酮对大肠杆菌的MIC为4 mg/mL;银杏叶黄酮对大肠杆菌生物膜的形成和黏附有抑制作用,其质量浓度为1倍MIC时,生物膜形成抑制率为59.09%,黏附性抑制率为28.99%;其质量浓度在1倍MIC以上时,对大肠杆菌生物膜多糖的形成有明显的抑制作用。