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新型切削加工机器人结构设计及运动分析 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种新型切削加工机器人．在对原有工业机器人的分析基础，在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担．应用模块化设计思想，采用具有较高刚度的关节结构，最后给出了该切削机器人的运动规律． 相似文献
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