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新型切削加工机器人结构设计及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型切削加工机器人.在对原有工业机器人的分析基础,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担.应用模块化设计思想,采用具有较高刚度的关节结构,最后给出了该切削机器人的运动规律. 相似文献
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