| 新型切削加工机器人结构设计及运动分析 |
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| 引用本文： | 李锐军,王效岳,毕联昌.新型切削加工机器人结构设计及运动分析[J].山东理工大学学报,2003,17(2):76-79. |
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| 作者姓名： | 李锐军 王效岳 毕联昌 |
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| 作者单位： | [1]山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049 [2]威海汽车运输公司，山东威海264200 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型切削加工机器人．在对原有工业机器人的分析基础，在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担．应用模块化设计思想，采用具有较高刚度的关节结构，最后给出了该切削机器人的运动规律．
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| 关 键 词： | 切削加工机器人 结构设计 运动分析 运动功能 运动规律 模块化设计 关节结构 刚度 |
| 文章编号： | 1007-1857(2003)02-0076-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月25 |
Structural Design and Kinematic Analysis of a New Type of Machining Robot |
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| LI Rui jun ,WANG Xiao yue ,BI Lian chang.Structural Design and Kinematic Analysis of a New Type of Machining Robot[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2003,17(2):76-79. |
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| Authors: | LI Rui jun WANG Xiao yue BI Lian chang |
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| Institution: | LI Rui jun 1,WANG Xiao yue 1,BI Lian chang 2 |
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| Abstract: | A new type of machining robot is developed, in which the joint structures with high stiffeness, using blocking structures, and the motion is distributed to the cutting tool and work parts. Finally the kinematic theory is given. |
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| Keywords: | machining robot stucture stiffeness kinematic precision blocking structures |
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