带马尔可夫调制随机竞争种群系统数值解的指数稳定性

讨论了一类带马尔可夫调制的随机竞争种群系统,通过Barkholder-Davis-Gundy不等式,Ito公式,Gronwall引理,一些特殊不等式和几个引理得到了带马尔可夫调制的随机竞争种群系统数值解的指数稳定性.     

带扩散的随机种群系统的指数稳定性

讨论了Hilbert空间上一类带扩散的随机种群系统的指数稳定性,利用Ito公式、指数鞅公式和一些特殊不等式得到了带扩散的随机种群系统指数稳定的充分条件．     

未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定

针对具有未知参数的视觉伺服下带有非完整约束的一类移动机器人不确定扰动的动力学模型,提出新的反馈控制算法,实现了移动机器人的位姿镇定.首先,对于单目摄像机模型下的移动机器人运动学模型,将原始系统进行状态缩放变换,基于线性时变系统的稳定性理论,设计了非完整移动机器人运动的期望速度,实现了机器人的指数镇定;其次,对于带有不确定扰动的非完整移动机器人的动力学模型,利用计算力矩法设计力矩控制器,使得机器人的实际速度在有限时间内收敛至期望速度,并且通过了严格的数学证明.最后,仿真结果验证了所提控制器的有效性.     

动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定

针对一类非完整移动机器人, 通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统, 考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时间镇定问题. 运用非光滑控制理论, 给出了新型切换设计算法, 并得到了不连续的三步切换控制器, 使得相应的闭环系统全局有限时间镇定. 通过数值仿真验证了该控制策略的有效性.     

激素剂量、小鼠品系及周龄对超数排卵的影响

目的采用孕马血清促性腺激素（PMSG）和人促绒毛膜性腺激素（hCG）对不同品系和周龄小鼠进行超数排卵处理,比较激素（PMSG/hCG）注射剂量、小鼠品系和周龄对超排效果的影响,以便获得比较优良的超排方法。结果 1）激素剂量为PMSG（10 IU/只）＋hCG（10 IU/只）的超排效果优于PMSG（5 IU/只）＋hCG（5 IU/只）,但无显著差异（P〉0.05）;2）相同剂量时I,CR小鼠和C57BL/6J小鼠的超排效果显著优于BALB/c小鼠和FVB小鼠（P〈0.05）;3）5周龄与8周龄的小鼠比较,8周龄超排效果较好,但差异不显著（P〉0.05）。结论采用10 IUPMSG＋10 IU hCG的组合对8周龄的ICR、C57BL/6J进行超排处理效果相对较好。