布力巴二次风量测量装置频繁堵塞问题的研究——以河南龙泉金亨电力有限公司为例

通过对河南龙泉金亨电力有限公司660MW机组#1炉二次风量测量装置频繁堵塞、测量数据不准确、可靠性差的分析、探讨和研究,找到了问题的真正原因,成功解决了二次风量的测量问题,改造效果非常明显,保证了风量自动的可靠投入和整个机组的安全稳定运行。     

基于Android和ARM的嵌入式web服务器平台设计

首先对Android嵌入式操作系统、ARM嵌入式处理器做了简单的介绍,在此基础上给出了Android操作系统在Friendly ARM公司的mini2440开发板上的详细移植过程,然后通过对嵌入式web服务器BOA重新修改和编译,实现了BOA到Android2.0系统的移植,由此实现了基于Android和ARM的嵌入式Web服务器平台的构建。     

千米级斜拉桥结构静力行为试验研究

以苏通大桥斜拉桥为背景,通过实桥荷载试验及理论分析研究了千米级斜拉桥在静力荷载作用下结构的整体力学行为。研究表明：在相当于设计汽车荷载水平的试验荷载下,大桥结构处于线弹性工作状态,其变形增量与荷载增量呈线性关系;结构总体变形、应力、索力的理论与实测结果较接近,中跨跨中最大挠度达1.388m,梁端最大位移达0.107m,塔顶最大位移达0.222m;试验荷载下钢梁应力水平较低,受剪力滞效应、横坡及车轮局部效应等影响,钢梁顶底板应力沿横截面呈纵向应力不均匀分布,尤其顶板U肋出现拉压应力交替现象,这在钢箱梁疲劳损伤评估中值得关注。     

模糊逻辑控制软件开发平台PopFuzzy2.0及其应用

介绍已开发成功的“模糊逻辑控制软件开发工具PopFuzzy2.0”的主要功能。在该软件平台上可以方便地定义、调试和仿真一个复杂的模糊控制系统。通过一个典型模糊逻辑控制器的例子———倒单摆平衡系统的开发过程和实验,证明了该平台应用的有效性。     

未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定

针对具有未知参数的视觉伺服下带有非完整约束的一类移动机器人不确定扰动的动力学模型,提出新的反馈控制算法,实现了移动机器人的位姿镇定.首先,对于单目摄像机模型下的移动机器人运动学模型,将原始系统进行状态缩放变换,基于线性时变系统的稳定性理论,设计了非完整移动机器人运动的期望速度,实现了机器人的指数镇定;其次,对于带有不确定扰动的非完整移动机器人的动力学模型,利用计算力矩法设计力矩控制器,使得机器人的实际速度在有限时间内收敛至期望速度,并且通过了严格的数学证明.最后,仿真结果验证了所提控制器的有效性.     

结构动位移测试的计算机视觉方法实现

基于计算机视觉原理,采用相机参数标定、图像跟踪和三维点重构技术,建立了以普通消费级相机为测试手段的结构动位移测试方法.通过简谐振动、悬臂梁自由振动和框架模型振动台试验验证了该方法的准确性和适用性.结果表明:基于计算机视觉的动位移测试方法是对目前其他传统测试方法的很好补充.     

嵌入式操作系统uClinux内核的裁减和移植

该文介绍一些uClinux的基本概念和背景知识,并以uClinux移植到基于Samsung4510B微 控制器的Evaluator-7T评估板为例,在SkyEye的仿真环境下,讲述了对uClinux内核的裁减和定制。     

基于TIBCO平台的企业应用集成（EAI）

企业应用集成EAI（Enterprise Application Integration）作为能一揽子解决IT集成问题的服务形式,已在各行各业中得到广泛的应用并且正在成为软件服务市场的主流服务形式之一。本文给出了给出了EasyWare公司基于TIBCO Business Works的企业应用集成方案。