机器人不能折线转弯的最短路径问题

在机器人不能折线转弯情况下,给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法.并且结合实例,用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径,验证了它的有效性和实用性.     

哺乳动物精原干细胞移植研究进展

精原干细胞(SSCs)移植是将正常动物或转基因、突变动物的生精细胞移入受体睾丸曲精小管,供体细胞中的SSCs在受体睾丸内存活、迁移、定居、增殖,从而启动精子发生,甚至产生有受精能力精子的一项新技术. 该技术为探讨精子发生机理、重建不育个体的精子发生、生产转基因动物等提供了新的途径. 文中就SSCs移植时供(受)体的条件、供体SSCs在受体睾丸内的活动过程及SSCs移植的应用等进行了评述.     

四模Lorenz系统的全局动力学研究

通过理论和数值模拟分析了一个四模Lorenz混沌系统的非线性特性和全局动力学行为。从对称性、耗散性、平衡点的稳定性、空间相图、时序波形图、分岔图等几个方面展示了系统具有丰富的动力学行为。     

高职高专院校高等数学教学的思考

<正>高等数学是一门基础理论课,也是一门很多专业的必修课,它服务于各个专业上的后继课程的学习,因此理工科的大一新生都必须学好这门课程,为以后的学习和工作打下良好的基础。可是高职高专的学生数学基础薄弱使得他们惧怕数学的学习,意志不强使得他们一遇到困难就放弃学习,自觉性差使得他们学习很难维持长久。如何使高职高专学生学好高等数学已经成为教师和学校十分关注的问题,本人就以下两个方面来说明如何使高职高专学生学好高等数学。     

微分近似下的光学习题教学探讨

与物理学中的其他内容相比,光学教学中经常会出现近似条件及近似计算的情况,同时光学问题的研究特点也与其他问题不同,学生往往在学习过程中忽视应用数学结论的使用条件.实际上,正确地理解物理基本概念及其数学本质,是分析和理解有关光学现象的关键所在.因此,光学教学中不仅要强化基本概念和基本规律,还要结合现代化的教学手段,充分掌握数学结论在光学教学中的应用.     

一类3pn阶亚循环群的4度Cayley图

采用群与图的方法,研究一类3pn阶亚循环群的连通4度无向Cayley图.通过决定Caley图的自同构群得出此类亚循环群是弱4-CI的,并由此给出3pn亚循环群的连通4度无向Cayley图的完全分类,最后证明此类图都正规而且非弧传递.     

核质比对家兔胚胎发育的影响

通过显微操作和电融合方法人为改变原核期胚胎的核质比,比较异常核质比胚胎发育与正常胚胎发育的异同。结果表明：改变（增加或减少）原核期胚胎的核质比会使胚胎发育出现异常;虽然发育到囊胚的比例与正常胚胎无显著差异（Ｐ〉０．０５）,而且囊胚形成的时间相似,但具有异常核质比的胚胎发育到囊胚时的细胞数较正常胚胎的细胞数少。     

三类8p阶群上的2度Cayley有向图的正规性

对于给定的三类8p阶群,证明了它们的连通2度Cayley有向图都是正规的.