| 机器人不能折线转弯的最短路径问题 |
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| 引用本文： | 孙叶平,李德雪.机器人不能折线转弯的最短路径问题[J].高师理科学刊,2015(1):12-15. |
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| 作者姓名： | 孙叶平 李德雪 |
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| 作者单位： | 河南工业职业技术学院 基础部,河南 南阳,473009 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在机器人不能折线转弯情况下,给出一种移动机器人避障的最短切线弧路径算法.并且结合实例,用CAD模拟出机器人的最短切线弧路径,验证了它的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | 机器人 最短路径 折线转弯 |
The shortest path problem that the robot can't turnline |
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| SUN Ye-ping,LI De-xue.The shortest path problem that the robot can't turnline[J].Journal of Science of Teachers＇College and University,2015(1):12-15. |
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| Authors: | SUN Ye-ping LI De-xue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot shortest path line turn |
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