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1.
在传统 BP网络的基础上 ,提出了单层串联网络结构 ,将良好的消噪效果、简洁的网络结构和快速的学习结合起来 .此外 ,根据光纤陀螺噪声源中存在不平稳幂指数噪声的特点 ,在误差指标函数中考虑误差的增量项 (一阶项 ) ,由此推得一阶学习方法 .该新型结构和新式算法提高了网络对平稳特别是不平稳幂指数噪声的消除能力 ,这点已通过仿真验证 . 相似文献
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可控被动式减摇水舱的建模与仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
通过对气体的受力分析，推导了气阀的控制方程。在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上，建立了“船舶一可控被动式减摇水舱”系统的数学模型。研究了气阀最佳控制策略的理论依据，并运用常规控制策略和最佳控制策略对规则波和不规则波作用下的“船舶一可控被动式减摇水舱”系统进行了仿真研究。仿真结果表明，采用最佳控制策略对气阀进行控制，能够取得理想的减摇效果。可控被动式减摇水舱只要控制气阀的时机得当，在非谐摇区尤其是低频段区域能有效地减小船舶的横摇运动，比被动式减摇水舱有更宽的减摇范围。 相似文献
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自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果. 相似文献
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基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引：5，自引：1，他引：5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。 相似文献
5.
在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程为简单直观。 相似文献
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提出了一种根据输入与输出样本间映射关系的复杂度确定模糊神经网络的输入隶属函数个数与参数的学
习方法．采用输入输出样本关系曲率来表示函数的复杂度,根据曲率的大小确定隶属函数的中心点与宽度,使隶属
函数的分布符合映射的变化,从而在提高逼近精度的同时减少隶属函数个数的增加．通过仿真将这一方法与均匀
划分方法及自组织聚类方法比较．结果表明,该方法在学习的快速性与精度方面均具有较优的性能． 相似文献
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提出了具有参数不确定性的、稳定的、线性系统的Ｈ２／Ｈ∞滤波器设计的ＬＭＩ方法．对文中采用的不确定性系统,归结为ＬＭＩＳ约束下的凸优化问题,可利用半正定规划技术求解．仿真结果表明了该方法的有效性． 相似文献
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该文对姿态计算四元数方法进行了研究.通过对计算姿态矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差;同时也对整流误差、算法优化以及陀螺输出速率信号的提取阶次与计算误差间的关系等问题作了探讨 相似文献
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磁干扰误差补偿算法在舰船及水下航向测量技术中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了舰船中电子罗盘所受磁干扰的主要类型,结合转台标定实验,探讨了不同类型磁干扰对电子罗盘地磁场强度分量的影响,利用曲线拟合方法实施地磁场强度误差补偿,解决了恒定磁干扰环境中航向姿态误差较大的问题.静态和动态实验结果表明:磁误差补偿算法可以基本消除恒定磁干扰情况下电子罗盘的地磁场强度测量误差,并得到稳定、可靠的航向姿态精度;补偿后的航向精度为2.00°. 相似文献