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在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程为简单直观。 相似文献
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该文对姿态计算四元数方法进行了研究.通过对计算姿态矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差;同时也对整流误差、算法优化以及陀螺输出速率信号的提取阶次与计算误差间的关系等问题作了探讨 相似文献
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船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了对船用捷联惯性导航系统的初始对准问题，在船舶晃动的情况下，可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计，并利用状态估值对系统的误差进行补偿，仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果。 相似文献
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鲁棒滤波及舰载武器捷联系统初始对准研究 总被引：2，自引：0，他引：2
在系统的动态和噪声统计不确切了解的情况下，将Ｈ∞最优化方法用于舰载武器捷联惯性导航系统的初始对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，解决了传统卡尔曼滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以较好地解决系统所要求的快速性和准确性之间的矛盾。最后推导了动基座对准方程，并给出了仿真结果。 相似文献
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该文提出捷联系统姿 态计算的一个新方法，具有计算量较小和精度较高的特点，给出了算法的具体实现方法及仿真结果，证实了新算法的有效性。 相似文献
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捷联系统初始对准的H_∞优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文将Ｈ∞最优化方法应用于舰载武器捷联惯性导航系统的自对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，克服了系统的动态和噪声统计不确切已知的情况下，传统卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以较好地解决系统所要求的快速性和准确性之间的矛盾。文章推导了动基座对准的方程并给出仿真结果。 相似文献
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提出了参数不确定性线性系统的鲁棒状态估计设计的新方法，并采用简单的方法得到问题的解，通过仿真结果证实了新方法的有效性。 相似文献
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本文介绍了预测控制算法原理,提出了自校正预测补偿控制算法,给出了控制算法流程框图和系统实际运行记录,并在水泥立窑生料配料生产过程控制系统之中作了尝试,取得了满意的控制效果。 相似文献
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该文提出捷联系统姿态计算的一个新方法,具有计算量较小和精度较高的特点,给出了算法的具体实现方法及仿真结果,证实了新算法的有效性. 相似文献
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