船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计 |
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引用本文: | 程加斌,张炎华.船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计[J].上海交通大学学报,1997,31(12):126-129. |
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作者姓名: | 程加斌 张炎华 |
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作者单位: | 上海交通大学仪器工程系 |
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基金项目: | 中国船舶总公司基础研究基金 |
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摘 要: | 研究了对船用捷联惯性导航系统的初始对准问题,在船舶晃动的情况下,可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计,并利用状态估值对系统的误差进行补偿,仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果。
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关 键 词: | 导航系统 初始对准 最优设计 船舶 捷联惯导系统 |
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