变时滞线性系统的时滞相关的输出反馈H∞控制

利用线性矩阵不等式的方法，研究了状态具有变时滞项的线性系统的输出反馈H∞控制．给出了H∞控制器存在的几个等价的充分条件．通过引入非线性变换，将求解二次不等式的问题转化为求解关于新变元的一次不等式问题，易于数值计算、给出了控制器的显式表示，举例说明了本文方法的正确性．     

创新思维四部法

为新想法所困吗？试着逆向思考老问题，扩展你的理解力，狂思乱想，甚至不去想它。     

有观测时滞线性系统的白噪声最优估计

采用卡尔曼滤波方法,针对带有观测时滞的线性离散系统,研究了输入白噪声最优估计器的设计. 通过对观测序列进行重新组织,使之成为无时滞的观测, 并进一步给出重组新息序列. 由Hilbert空间上的正交投影定理,通过求解与原系统同维的两个Riccati方程实现递推计算. 该方法能避免状态扩维,有效地减轻了计算负担. 最后通过仿真实例说明该方法的有效性.     

创新思维四步法

为新想法所困吗 ?试着逆向思考老问题 ,扩展你的理解力 ,狂思乱想 ,甚至不去想它。     

化学的发展史与环境的关系

随着科学技术的发展，环境状况恶化问题日显突出。在全球十大环境问题中，有七个是与化学直接相关的。其余的三个也与化学间接相关。化学日益与人类生存的自然环境状况紧密地联系在一起，而在发展的同时破坏了自然生态平衡。同时，人们也认识到，环境问题的解决要依靠科技进步和人文思想的觉醒。很多环境污染的治理要依靠化学方法，从而促进了化学的深层次发展。     

兰姆波的电磁超声磁致伸缩式激励及其特性

研究了采用电磁超声探头在铁磁材料中激励兰姆波的换能结构和机理模型,磁致伸缩机制是在弱磁化状态下影响换能效率的主导机制,而Lorentz力和磁性力机制在此情况下的作用相对要小得多.对模型进行数值分析后得到,声波产生的幅度受磁致伸缩应变系数和磁导率的共同影响,并且随提离距离的增大而减小.实验结果也进一步验证了理论预测的准确性     

SLS快速成型工艺激光扫描路径策略研究

在选择性激光烧结快速成型工艺中,零件是靠激光逐层扫描各种成型材料直接固化成型的.由二维到三维的逐层累积过程中,扫描器要做大量的扫描.合理的扫描路径对提高成型效率,改善扫描器的工作状态无疑有着重要意义;在对现有激光扫描方式的实验研究和理论分析基础上,提出了一种基于单调域的扫描路径生成算法,成功地应用于开发的快速成型机中.     

SLS快速成型工艺激光扫描路径策略研究

在选择性激光烧结快速成型工艺中,零件是靠激光逐层扫描各种成型材料直接固化成型的．由二维到三维的逐层累积过程中,扫描器要做大量的扫描．合理的扫描路径对提高成型效率,改善扫描器的工作状态无疑有着重要意义;在对现有激光扫描方式的实验研究和理论分析基础上,提出了一种基于单调域的扫描路径生成算法,成功地应用于开发的快速成型机中．     

耳内镜下低温等离子鼓膜打孔治疗儿童分泌性中耳炎

目的:探讨低温等离子鼓膜打孔技术在儿童分泌性中耳炎外科治疗中的应用及其优势。方法:选取2016年1月至2021年4月期间诊断为分泌性中耳炎并有住院手术指征的患儿79人(共127例患耳),随机分为3组：低温等离子鼓膜打孔组、鼓膜切开组及鼓膜置管组，对比3组治疗方式在治疗有效率、术后感染、遗留穿孔等方面的差异。结果:术后第1月3组的有效率分别是100.00%、66.67%、96.15%(P<0.05);术后第6月3组有效率分别是100.00%、89.58%、92.00%(P>0.05)。术后1月有效率比较，鼓膜置管组与鼓膜切开组以及低温等离子鼓膜打孔组与鼓膜切开组差异均具有统计学意义(P<0.05);而低温等离子鼓膜打孔组与鼓膜置管组之间的差异无统计学意义(P>0.05)。在术后第1月及第6月，3组术后并发急性中耳炎病例数差异均无统计学意义(P>0.05)。在术后第6月3组出现鼓膜穿孔的病例数差异也无统计学意义(P>0.05)。结论:低温等离子鼓膜打孔可作为儿童分泌性中耳炎外科治疗的一个有效的选择，其操作简便，而且具有安全性和微创性。