基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析

文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学和动力学的仿真,得到调节水平距离对人体下肢关节变化、足底受力和电机转矩的影响。该文验证了所设计机构的合理性,并给出了康复训练指导建议。     

箱形预应力撑杆钢柱整体稳定性能研究

预应力撑杆钢柱具有稳定性能好、承载能力高等优点.采用有限元软件ABAQUS对中心柱截面为箱形的预应力撑杆钢柱进行了数值分析,并通过理论公式验证了数值分析的准确性.在此基础上进行线性和非线性屈曲分析,考察撑杆长度、撑杆截面尺寸以及初始缺陷大小等因素对这类结构构件整体稳定性能的影响.分析表明:当屈曲模态为对称屈曲时,增加撑杆长度可以有效提升箱形预应力撑杆钢柱的承载能力;同样地,撑杆截面尺寸对这类结构构件承载能力的影响也与其屈曲模态相关.     

带缓存区的集装箱港口岸边装卸工艺仿真分析

经过对传统装卸工艺流程的分析,考虑各种新型设备并结合集装箱港口布局,研究一种带有缓存区的新型岸边装卸工艺流程.在港口前沿增加了集装箱缓存区,并且应用计算机仿真软件Plant Simulation对装卸工艺进行仿真研究.在已知集卡数量和任务量条件下,以所有任务总的完成时间最小化为目标,使用PlantSimulation中的遗传算法工具寻找最优的缓存区数量.从而得到更合理和具体的新型装卸工艺.实验结果表明带缓存区的集装箱装卸工艺能够提高桥吊的利用率,也便于桥吊进行边装边卸工作,同时缩短了集卡的等待时间,方便了港口进行调度.     

灰色博弈网决策模型研究

针对超博弈决策问题中存在的"灰色"的"贫信息"问题,提出一种基于信息缺失下的灰色博弈网模型;并给出了灰色博弈网的建模思路及其纳什均衡求解算法,解决了博弈网决策模型中的灰色不确定性问题。通过宏观信念建模,生成全局灰场景和优化典型灰场景。通过微观信念均衡建模,利用可能度分析和粒子群算法求解纳什均衡。最后实例仿真,验证了该灰色博弈网模型的可行性和有效性,真实性好,有较高的应用研究价值。     

国内城镇污水处理能耗计算方法

污水处理行业是高耗能产业,合理地估算污水处理工艺的能耗将有助于节能减排措施的制定和实施。依据国内城镇污水处理各单元的工艺运行特点,分析了污水处理单元能耗分布特征,总结出污水处理过程中各单元主要耗能设备的能耗计算公式。以喀左污水处理厂(采用典型A/O工艺)为例进行分析,挖掘其最具潜力的节能设备,给出相应的节能调控方向。     

GSM网络优化之掉话的改善

掉话是GSM网络优化中比较难解决的问题,掉话的产生既与无线网络有关,也与交换网络有关,但发生在无线网络的掉话占绝大多数,本文主要研究GSM网络优化中掉话定义、分类、产生原因及其一般处理与改善的方法。     

浅谈集群通信技术在GPS系统中的应用

首先围绕国内集群通信的发展,介绍集群技术的应用情况,分析相关制约因素,并基于需求对集群技术和适用性进行分析,最后深入分析了集群技术的在GPS系统中适用。     

浅析如何提高通信电源的稳定性

通信电源是整个通信系统中的核心所在,对整个通信系统的运行起着至关重要的作用,维持电源的稳定性是确保通信系统安全正常运行的前提条件。本文分析了影响通信电源稳定的因素,并重点介绍了几种切实可行的保证通信电源稳定性的方法。     

我校科技成果在西部孵化出新产业

我校与西安正阳环保能源有限公事签订协议,种植有毒灌草防治荒漠化,并利用高新技术从有毒灌草中提取生物活性制品,总投资额达1亿元。有毒灌草主要生长在西部荒漠化地区,对干旱、风沙和贫瘠土壤有较强的适应性,而且由于本身含有生物碱、甙类、挥发油和毒蛋白等有毒成分,所以牲畜不会啃食,因此,种植有毒灌草防治荒漠化具有明显优势。我校赵博光教授从20世纪70年代末开始从事利用有毒灌草防治荒漠化的研究。他通过对有毒灌草中毒性成分的研究,开发出一些天然化活性新产品,如世界上首例经实验证实具很好防治效果的植物源天然化合物杀虫剂———…     

大别山超高压带片麻岩锆石中柯石英包裹体

利用显微Raman光谱，辨认了大别山超高压带片麻岩锆石中的矿物包裹体。作为锆石中包裹体，柯石英出现在所有类型的片麻岩中，其他重要的包裹体矿物还有硬玉、绿辉石、文石、重晶石和硬石膏等。这些发现表明：（1）榴辉岩与围岩片麻岩有同变质历史；（2）与柯石英共生的重晶石和硬石膏指示出高压过程中有含SO4^2-流体参与。