基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析

文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学和动力学的仿真,得到调节水平距离对人体下肢关节变化、足底受力和电机转矩的影响。该文验证了所设计机构的合理性,并给出了康复训练指导建议。     

Python 多核并行计算在海量星表交叉证认中 的应用

天文学研究中经常需要通过交叉证认将来自多波段多项目天文数据联系起来统一考虑. 当前天文数据急剧增长, 必然导致交叉证认的速度过慢. 针对这一问题, 提出一种在多核环境下使用Python 语言进行高效并行计算的方法, 与以往的研究结果相比, 速度提高了若干倍. 这为下一步的多波段数据统计研究和数据挖掘打下了良好的基础.     

小鼠睾丸发育全过程中生精细胞的自发性凋亡

 以17组出生后不同发育阶段的昆明种正常小鼠睾丸组织为材料,采用TDT原位末端标记法在其石蜡组织切片上进行凋亡细胞原位检测,探讨小鼠睾丸发育全过程中生精细胞的自发性凋亡规律.结果发现:小鼠生精细胞从生后开始就存在自发性凋亡现象,生后1~15 d,凋亡精原细胞数目不断增加;至生后第15天时达到峰值,且15 d起个别初级精母细胞也开始出现凋亡;至27 d时,极少数次级精母细胞和精子细胞出现凋亡;至30 d时凋亡细胞基本为精原细胞;而33 d时各类型生精细胞均存在凋亡现象;至36 d时凋亡细胞又重新集中于精原细胞,并延续于此后各期.上述结果表明:小鼠睾丸发育过程中凋亡细胞主要为精原细胞;自发性凋亡活跃期发生于生后1~33 d,与生精细胞的首次发育成熟过程同步.     

浅谈培养学生的数学思维

数学教学是培养人的整体素质的一部分,数学思维的培养就是要提高人的素质。数学教学的对象,将来并不需要都成为数学家,而是要成为从事各行业的公民,数学教育所给予他们的,应该是一般公民的未来生活中最有作用的那些东西,培养学生的数学思维,对提高数学教学的科学性,思想性,效用性是十分重要的。     

清香一瓣 茶以载道——茶都文化之一窥

中国是茶的故乡，是世界上茶历史最悠久、茶文化最深厚、茶资源最丰富的国家。“开门七件事，柴米油盐酱醋茶”，茶与人们的生存和生活方式息息相关。     

论药学高校学生干部的培养

药学类学生干部是未来药学高级人才的先锋队，他们在药学人才的培养过程中起着非常重要的作用。本文分析了药学高校学生干部中存在的问题和对这些问题进行了客观而深刻的探讨，提出了从学生干部的选拔，培养、管理等方面努力来培养高素质的学生干部。     

本科生创新实验室的建设与管理

培养具有创新能力的本科生是我国高等教育的重要目标,创新实验室为实现这一目标提供了必要条件.针对新建本科生创新实验室仪器设备的规范化管理、实验室开放、资源共享等方面进行了完善和创新,并对实验室的建设与管理进行探讨.     

带缓存区的集装箱港口岸边装卸工艺仿真分析

经过对传统装卸工艺流程的分析,考虑各种新型设备并结合集装箱港口布局,研究一种带有缓存区的新型岸边装卸工艺流程.在港口前沿增加了集装箱缓存区,并且应用计算机仿真软件Plant Simulation对装卸工艺进行仿真研究.在已知集卡数量和任务量条件下,以所有任务总的完成时间最小化为目标,使用PlantSimulation中的遗传算法工具寻找最优的缓存区数量.从而得到更合理和具体的新型装卸工艺.实验结果表明带缓存区的集装箱装卸工艺能够提高桥吊的利用率,也便于桥吊进行边装边卸工作,同时缩短了集卡的等待时间,方便了港口进行调度.     

浅谈投姿结构调整对经济结构调整的影响

论述了投资结构调整是新阶段推进结构调整向纵深发展的主题,新阶段结构调整就是走新型工业化道路,推进城镇化水平和完善市场化体制,目的是综合国力的增强和城乡居民收入的增长,实现全面建设小康社会的目标。