模型算法控制器降阶方法的研究

使用模型算法控制理论设计的控制器,阶数较高,不利于工程实现和参数调整.针对这个问题,通过非参数模型和参数模型的转换对其进行降阶优化,调整闭环系统新极点的位置,可以获得动态特性和鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性.     

信息融合技术的方法与应用研究

信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向,在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景。文章在对信息融合技术应用现状研究的基础上,介绍了信息融合的定义、功能、实现步骤,阐述了信息融合常见算法及其优缺点,最后指出了信息融合技术存在的问题和发展趋势。     

基于小波神经网络的超高压输电线路行波测距保护研究

针对超高压输电线路的超高速保护而建立人工神经网络模型,将输电线路行波信息和高频暂态电流信号经小波变换数据预处理,并提取相关时域和频域特征值之后作为分布式神经网络的输入,以通过人工神经网络来准确识别线路故障类型、故障位置,为实现保护的超高速动作提供判据。     

不确定非完整移动机器人的时变H∞控制

针对质心和几何中心不重合且两者距离参数未知情况下两轮驱动移动机器人的镇定问题,利用H∞控制技术对其进行了修正,设计出H∞控制器,再采用多变量低阶控制器逼近高阶控制器,使得该类型移动机器人的位姿能从任意的初始状态指数收敛到原点.最后仿真试验结果表明了该方法的有效性.     

H_∞优化控制理论在振动控制系统中的仿真研究

研究了H∞优化控制方法在振动控制系统中的应用。以磁悬浮球装置作为被控对象,研究了H∞优化控制在抗干扰能力、鲁棒性,以及抑制“溢振”方面的性能。仿真结果表明H∞优化控制理论在振动控制中抑制“溢振”方面具有优良性能。     

弧齿准双曲面齿轮CAD集成系统开发

介绍了运用VC++6.0与ObjectARX2000开发弧齿准双曲面齿轮CAD集成系统的过程与方法,简述了该系统的体系结构和主要内容。该系统能方便完成图表数据检索、齿坯设计、强度校核、绘图、调整卡计算输出。     

一类不确定性系统的H_∞优化控制的实现

在磁悬浮控制系统中,应用ActiveXAutomation服务器协议,在VB中调用MATLAB软件的矩阵计算功能和图形显示功能,实现H∞优化控制算法。应用此算法可求解H∞优化控制器,然后用DSP来实现该控制器,最后试验结果表明了该方法的有效性。     

模拟退火算法在求解组合优化问题中的应用研究

文章给出了模拟退火算法求解组合优化问题的实现步骤,并提出了一种相邻状态的产生函数和迭代方案,通过实例计算并分析了模拟退火过程的起始温度、终止温度以及降温速度等参数对优化计算的影响。结果表明,模拟退火算法中各个参数值的选择和设置对运行的结果和效果有较大影响。     

基于神经元和直接转矩控制技术的高性能交流调速系统研究

针对传统的异步电动机直接转矩控制系统中,电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的解决方法。在传统直接转矩控制系统的基础上,应用神经网络自适应控制能力,采用神经元控制器取代传统PID(proportion integration differentiation)控制器,并利用Matlab/simulink软件进行仿真。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决直接转矩控制系统转矩脉动问题,在低速时系统依然具有较好的动静态性能。     

优化群分解在磁瓦内部缺陷声振检测中的应用

针对磁瓦内部缺陷声振检测中的信号处理问题,提出一种结合群分解(swarm decomposition,SWD)、鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)和随机森林(random forests,RF)的信号分析方法。首先,根据磁瓦声振信号特点,构造反映SWD分解性能的适应度函数,再通过WOA配合该函数对SWD分解参数进行优化,以此获得最佳的SWD分解参数。其次,SWD利用该最优分解参数将磁瓦声振信号分解为若干振荡分量,并由能量最大值对振荡分量进行筛选,进而提取出反映磁瓦内部缺陷的特征信息。最后,经RF分类器对提取的特征进行识别,以决策磁瓦是否存在内部缺陷。实验结果表明,所提出的方法能准确地实现多种类型磁瓦的内部缺陷检测。