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孔子曰:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”“兴趣是最好的老师。”兴趣是求知的内在动力。激发了学生的兴趣,学生学习就会积极主动,学得轻松而有成效。但是学习兴趣不是天生的,关键在于教师如何引导,充分调动学生对学习的积极性和主动性,使学生进行创造性地学习,最终达到优化课堂教学和提高教学效率的目的。 相似文献
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为使机器人仅利用较少的自由度就可实现移动及转向,提出了一种具有空间正交四边形几何形态的新型滚动机器人.该机器人本体是一个14杆16副的空间连杆机构,由2个平台和4条支链构成,外观形态为一对空间正交的四边形.并基于其自由度与运动原理,分析了该机器人的稳定性和滚动方向,进行了运动仿真.制作了一台原理样机进行实验以验证概念的可行性.实验结果表明,该机器人能够在2个驱动器控制下以翻滚步态实现全方位移动. 相似文献
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当代大学生是国家的未来建设者和接班人,他们的责任意识将直接关系到我国社会主义现代化建设的顺利进行.本文从当前大学生责任意识缺失的现状出发,分析了大学生出现责任缺失现象的主要原因,提出了大学生责任意识重建的几点对策. 相似文献
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采用恒定电流的计时电位法研究了钢筋在新拌混凝土砂浆中不同氯离子浓度状态下的电位-时间响应关系,并在超低氯离子浓度下测定了具有代表性的7种外加剂的电化学行为,证实JC475-92标准规定的检测方法的正确性和有效性;证明了微量氯离子浓度对钢筋在混凝土中的钝性具有明显破坏作用,某些外加剂的加入可抑制氯离子对新拌混凝土土砂浆中钢筋的破坏作用。 相似文献
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基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性. 相似文献
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小麦秸秆粉碎装置的粉碎性能试验分析 总被引:5,自引:1,他引:5
秸秆粉碎装置是秸秆还田机的主要工作部件,本文利用自行设计的秸秆粉碎试验台,以壳体包角、刀辊转速、动定刀间隙为三个试验因素,以粉碎质量、粉碎功耗为试验指标,对小麦秸秆进行了粉碎试验,建立了粉碎质量和粉碎功耗的数学模型,分析了粉碎装置结构、运动参数对粉碎质量、粉碎功耗的影响规律,优化确定了粉碎装置的最佳结构和运动参数,为秸秆还田机提供了依据。 相似文献
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凸轮机构与伺服控制系统的集成设计 总被引:10,自引:0,他引:10
提出凸轮机构与伺服控制系统的集成设计理论,其基本思想是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速函数来改善从动系统的运动学及动力学特性,其核心在于利用伺服控制系统的柔性来弥补刚性凸轮机构的不足,以期获得具有超等品质的机械,提出凸轮-伺服系统的系统设计准则,并应用最优控制理论提出改善从动亻运动学特性以及抑制从动系统振动响应的凸轮转速函数的设计方法,从而建立起凸轮机构与伺服控制系统集成设计理论的基本框架。 相似文献
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利用硅酸盐水泥、磨细矿渣和硅灰配制了不同的胶凝材料系统。使用专用浆体流变仪研究了材料系统浆体的流变学类型和触变性以及水固比、矿渣细度、矿渣掺量和减水剂对浆体流变学特性的影响。 相似文献