混合动力七杆机构的最优设计

从运动学角度研究混合动力七杆机构的设计准则与设计方法．首先,将变输入机构的理念加以扩展,提出了混合动力机器输入运动函数的设计准则;然后,以控制并改善输出运动特性为设计目标,以输入运动的限制为设计约束,基于最优控制理论建立了混合动力七杆机构输入运动函数的优化模型,转化成一个两点边值问题,应用梯度法进行求解;最后,给出了设计算例演示所提设计方法的程序,并验证其可行性．结果表明,基于最优控制理论的最优设计方法适合处理非线性优化问题,能够有效地平衡输入运动约束与输出运动要求之间的矛盾．     

盐地碱蓬的染色体核型分析

本文首次对盐地碱蓬(Suaeda salsa (L.) Pall.)的染色体数目和核型进行了分析研究。结果表明,盐地碱蓬的染色体数目2n=18,核型公式为K(2n)=18=16m+2sm。根据Stebbins的核型分类标准,盐地碱蓬的核型属1A型。     

金融危机下经济型酒店经营策略研究

在金融危机的大背景下,经济型酒店需要优化企业经营策略,以获得最大经济收益。本文通过分析,总结研究金融危机下经济型连锁酒店的经营策略,以期企业能充分挖潜,赢得生存与发展。     

浅谈电视新闻播音员如何赢得受众喜爱

电视新闻播音员想拥有受众并赢得赞誉,首先他(她)必须端正自己的工作心态,充分了解自己所从事的工作的社会意义及其重要作用,把电视播音作为自己毕生的一项事业去努力,与时俱进,从严地高标准地要求自己.若能做到这样,即使是普通的播音员,他也会在平凡的工作中创造出不平凡的成绩.如何正确地提高自己的思想认识,把工作做好?本文从几个方面探讨了做为电视新闻播音员在播音的过程中如何端正心态,如何营得受众喜爱的问题.     

混合输入五杆机构构型的分析

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型：无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。     

混合输入五杆机构的奇异性分析

混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出奇异性条件。将奇异性分为两种类型,即Jacobian矩阵行列式为0和∞,并分析它们的特性。根据四杆机构的可装配条件,分析得到不出现两种奇异位形的条件。利用此条件及混合输入五杆机构的分类,分析无条件三曲柄、两曲柄类型的奇异性并给出设计算例验证理论分析的正确性。     

番红花红修饰铅笔芯电极的制备及其在果汁酸度测定中的应用

在含番红花红O的磷酸盐缓冲溶液中,用循环伏安法在经预处理的铅笔心电极上形成了番红花O聚合物薄膜,溶液的pH、扫描电位范围对修饰过程中有影响,在-1.0 V-0.0 V（vs Ag/Agcl）的扫描电位范围和酸性介质中形成的薄膜具有较高电活性和稳定性.根据过程的循环伏安曲线,对聚合的机理进行了讨论.利用该电极的pH响应性能,用扫描峰电位法测定果汁的酸度取得满意结果.