运动生成机构的优化综合

提出了一种在运动生成机构不产生乱支与乱序缺陷，并具有整周转动的连架驱动构件的前提下使得机构的传力特性达到最优，在建立了运动生成机构的优化综合模型后，采用改进遗传算法寻求全局最优解，综合实例结果表明了该方法的有效性。     

工业平缝机挑线机构运动学分析和优化综合

对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想挑线点轨迹所具有的综合特性,根据遗传算法,得出连杆挑线机构收线角最小的最优设计变量.经验证,其结果令人满意.     

识别平面运动链自由度类型的有效方法

本文对平面运动链的三种自由度类型（即分离自由度、部分自由度和总体自由度）进行了详尽研究，重新宣言了分离自由度，并给出识别这三种自由度类型的一种简便有效的方法。     

连杆机构的拆杆运动弹性动力分析方法

为简化连杆机构运动弹性动力分析的计算方法(简称KED分析),提高计算速度,使KED分析方法能在机械设计中推广应用,提出“拆杆KED 分析方法”.它是根据连杆机构中各构件之间动力耦合关系,把整个机构KED分析近似等效为机构中几个单一构件的KED分析,从而较大程度地提高了连杆机构KED分析的效率.为KED分析的应用和推广提供了一条新途径.     

交叉式连杆机构用于假肢膝关节的研究

为了保证具有膝关节机构的假腿在步行过程中的灵活性、稳定性和矫形作用,本文对人足运动进行了静力和动力分析,在此基础上提出了设计假肢膝关节机构的一些基本原则。本文按照人体膝关节的构造,提出了采用交叉式连杆机构作为假肢膝关节,讨论了它的运动和动力分析方法。同时还提出了交叉式连杆膝关节机构的设计方法。     

基于行为表示矩阵的行为结构计算机推理

在基于功能-行为-结构(FBS)的机械系统概念设计中,行为结构创新的计算机化推理具有重要意义.它在很大程度上决定了执行机构的数量和执行执行机构的输出运动.为了实现行为结构创新的计算机化推理,首先要定量化行为.从计算机辅助行为结构创新的角度,提出了行为结构创新假设,建立行为在行为集合内的表示方法、行为集合分组规则、行为分组法步骤、分组最优评价规则.并给出了实例分析.     

基于语义网络的方案设计过程表达与推理

从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发，提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案．根据方案表达方法应具备的基本功能要求，选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系，通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化．利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断，通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式，并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型．实例证明了击模型的正确、实用性．     

混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题

对机械产品概念设计的定义、内涵进行了畅述，分析了市场需求与产品功能之间的关系，研究了基于工艺动作过程的机械产品概念设计和基于动作基本特征的执行机构库的建立方法．对机械产品概念设计创新性的具体实施方法进行了探讨；研究了计算机辅助机械产品概念设计的关键框架，提出了机械产品概念设计应按机械基本特点建立功能求解模型和组成机械方案．