基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为了解决传统滑模观测器的抖振问题,提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响,并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振,利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息,减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明:改进后的滑模观测器能够对永磁同步电机转子位置进行精确辨识,有效地抑制了抖振,实现了高性能的永磁同步电机无传感器控制。     

应用型高技能数控人才培养模式的探讨——以井冈山大学工学院为例

在充分调研的基础上，以井冈山大学工学院为例阐述了数控技术专业人才的培养目标，以数控技术应用为主线，该院采用“精简、增加、整合”的方法，优化数控专业课程设置，提出了培养应用型高技能数控人才的课程体系和人才培养模式。     

应用型高技能数控人才实训模式的研究——以井冈山大学工学院为例

本文介绍了应用型高技能数控人才的培养目标,从加大设备投入、安装通用软件、保证学生实践时间、建立一支高水平师资队伍、加强校企合作这些方面着手,建立了一套较为完善的实训模式,以增强学生的编程、操作、软件应用等方面的能力。     

一种多功能切削液的研究

在精选材料和进行多次试验的基础上,获得一种多功能切削液配方,它具有良好的冷却性能、减摩抗磨性能、防锈性能等。经试验及生产使用后,证明这种多功能切削液是可行的。     

一种多功能切削液的研究

在精选材料和进行多次试验的基础上,获得一种多功能切削液配方,它具有良好的冷却性能、减摩抗磨性能、防锈性能等.经试验及生产使用后,证明这种多功能切削液是可行的.     

遗传算法在新安江模型参数优化中的应用

本文针对新安江数学模型的参数优化识别的问题,在将基本遗传算法用于非线性系统参数优化的基础上,提出了一种改进的遗传算法.结果 表明改进的遗传算法具有直观、简便、快速及适应性强等特点.     

数控车削仿真系统NC程序编译器的研究与开发

介绍数控加工仿真系统NC程序编译器的功能、编译器总体结构及其实现方法 ;阐述编译器对数控加工程序进行检查的解释-编译算法及其实现过程;探讨基于Visual C++环境下的数控加工仿真系统对NC程序编译的实现过程和NC程序加工仿真的实现过程以及两者之间的接口问题.该编译器不仅能满足数控加工程序正确性检查的需要,而且具有良好的实用性.     

遗传算法在新安江模型参数优化中的应用

本文针对新安江数学模型的参数优化识别的问题,在将基本遗传算法用于非线性系统参数优化的基础上,提出了一种改进的遗传算法。结果表明改进的遗传算法具有直观、简便、快速及适应性强等特点。     

典型运动副的等效结构研究

介绍了平面副、转动副、球副、圆柱副、螺旋副、移动副这6种常见运动副的性能、自由度和表示方法，然后对平面副、球副、圆柱副进行了等效分析，得出了圆柱副等效图4种，球副的等效图2种，平面副的等效图5种。     

数控车削仿真系统NC程序编译器的研究与开发

介绍数控加工仿真系统NC程序编译器的功能、编译器总体结构及其实现方法;阐述编译器对数控加工程序进行检查的解释-编译算法及其实现过程;探讨基于VisualC＋＋环境下的数控加工仿真系统对NC程序编译的实现过程和NC程序加工仿真的实现过程以及两者之间的接口问题。该编译器不仅能满足数控加工程序正确性检查的需要,而且具有良好的实用性。