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在新型冠状病毒肺炎疫情防控工作中,数字政府发挥了积极作用,同时疫情防控也为数据共享开放带来新动力。阐述了数字政府在科学决策、经济调节、公共服务、市场监管、社会治理等领域发挥的重要作用,梳理了疫情防控为数字政府建设带来的新空间,分析了数字政府建设面临的挑战和发展瓶颈,从加强顶层设计、加强政务数据治理、强化人才队伍建设等方面提出了发展建议。 相似文献
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碳纤维(CF)具有优异的力学性能,同时耐高温、耐腐蚀、耐摩擦、抗疲劳,低热膨胀系数,导电、电磁屏蔽等综合性能优良。环氧树脂(EP)具有优良的机械性能、绝缘性能、耐腐蚀性能、黏接性能和低收缩性能。基于对碳纤维增强环氧树脂基复合材料近年来研究进展的综述,对其未来的发展方向进行了展望。 相似文献
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近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性. 相似文献
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高等职业教育经过十几年的探索、发展,已经取得了很大的成功,但是还存在许多不容忽视的问题,教学改革迫在眉睫。分析了当前高职院校的教学现状,提出了教学改革的内容与措施,以满足社会对高职人才的需求。 相似文献
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本文以经典的二元机翼为对象,研究滑模控制(SMC)用于颤振主动抑制(AFS)的效果,讨论其控制系统的离散化和控制输入限幅等问题.该翼段模型具有一个后缘控制面,用于颤振控制.基于准定常气动力理论建立了系统二自由度(俯仰和沉浮)气动弹性运动方程.控制系统由滑模输出反馈控制方法设计,抑制俯仰-沉浮耦合颤振.研究过程中对系统进行了离散化处理,控制舵偏考虑了限幅约束.采用经典的龙格-库塔(RK)法对方程进行数值求解.仿真结果表明,带有滑模控制系统的闭环系统可以在高于颤振边界速度状态稳定.但是,简单离散化的控制系统遇到控制舵偏限幅时,闭环系统则失去稳定性.随后,基于理论分析,本文提出并设计了一个控制补偿环节,可以使该系统仍具有稳定性.此外,文中还讨论了系统的参数摄动和时间延迟效应. 相似文献
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从考虑产品回收和销售之间的关系出发,设计了一种售前回收协议模型,并对比分析了该模型和一般回收模型之间的差别,确定了该模型的优势和适用情况。证明了当买方和卖方在产品销售时就协定好销售价格和回收时间的情况下,能够使得双方的利益总和比一般模式下大,并且模型下能够通过提高产品的价值为客户提供更多的价值,扩大产品的需求从而获得更多的利润。 相似文献
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吴志刚 《中国新技术新产品精选》2010,(16):65-65
岩土工程(Geotechnical engineering)是以土力学(Soil mechanics)、岩体力学(Rock mechanics)及工程地质学(Engineering geology)为理论基础,运用各种勘探测试技术对岩土体进行综合整治改造和利用而进行的系统性工作。这一学科在国外某些国家和地区被称为"大地工程"、"土力工程"或"土质工学"。本文简要回顾了岩土工程的发展历史,分析了岩土工程的概念,指出未来岩土工程的研究方向,展望了岩土工程的发展趋势。 相似文献
8.
吴志刚 《中国新技术新产品精选》2009,(12):106-106
弹簧安全阀具有结构轻便紧凑,灵敏度较高,安装位置不受限制且对振动敏感性差等优点,普遍地应用在中、低压锅炉和压力容器上.作为安全泄压装置。本文论述了弹簧式安全阀的运行故障及原因、安全阀的检修及维护、安全阀的调整及检定。 相似文献
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目的了解本院门诊抗感染药物的使用状况,评价其使用的合理性.方法利用我院HIS系统提供的门诊用药数据,采用回顾性研究方法,统计分析我院2007年门诊抗菌药物使用情况.结果2007年我院门诊抗感染药物占门诊全部用药金额的16.08%,其中抗真菌类药物、喹诺酮类药物和硝基咪唑类药物的使用金额最高,使用频率最高的药物是替硝唑栓、加替沙星胶囊和鱼腥草素钠栓.日均费用最高的克霉唑阴道片、氟康唑胶囊和司帕沙互胶囊.结论我院门诊抗菌药物使用金额比重有所下降,应用抗菌药品种有比较显著的妇产科医院用药特征. 相似文献
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IGCC系统的Yong分析 总被引:2,自引:0,他引:2
应用热力学第一定律和热力学第二定律,通过一个具体的算例,给出了整体煤气化联合循环系统的较为具体的Yong分析方法。详细分析了系统各组成部件的Yong效率与Yong损率,给出了各处工质的较为重要的状态参数的确定方法、体现系统整体性的重要关系式和系统及其各组成部件的Yong效率、Yong损率的具体计算公式。 相似文献