基于分层模糊控制的移动机器人路径规划

针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中规则库爆炸的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。     

臭氧脱除蔬菜中残留有机磷农药的研究

用臭氧处理蔬菜中残留的甲胺磷、敌敌畏、氧化乐果,研究臭氧对蔬菜中常见有机磷农药脱除效果.结果表明,臭氧处理蔬菜中残留的甲胺磷、氧化乐果、敌敌畏3种有机磷农药效果明显,经10 mg/L臭氧处理30 min后,蔬菜中残留的有机磷农药脱除率在85%以上.     

我国保险业务的发展趋势探讨

现代保险业是经营与管理风险的特殊行业,是金融业的一个重要组成部分。随着保险业发展到一定程度并深入到社会生活诸多层面,保险逐渐被赋予社会保障管理、社会风险管理、社会关系管理和社会信用管理等多项功能。随着保险业的快速发展,保险对国民经济发展所作的贡献将日益提高。     

传统经学与现代神话研究

中国现代神话学是在引进西方学理与继承本土学统的过程中建立起来的。根据“中国神话历史化”的假说 ,现代学者抛弃了今文家的“语境化”研究方法 ,延续了古文家的“文本间”研究方法。中国现代神话学关于“中国神话历史化”的理论命题和“文本间”的研究方法 ,一方面证明了西方理论的普遍有效 ,在中国与世界之间建立起材料的同一性关系与文化间的不平等关系 ;而另一方面也使本土材料由此丧失了参与修葺普遍性理论的机会 ,并且以无语境“纯文体”的建构掩盖了其真正的当代学术语境。     

高级醇含量对啤酒风味影响的研究

啤酒中的高级醇含量对啤酒风味有重要的影响.对啤酒中高级醇的来源和形成机理以及四种主要高级醇含量对啤酒风味的影响进行了研究,确定了啤酒中四种主要高级醇含量的最佳范围。     

蔬菜中残留有机磷农药脱除技术研究

建立了蔬菜农药脱除效果分析评价体系,采用自主研发的高浓度臭氧密闭动态增压脱除方法进行脱除实验,分析了不同因素对脱除效果的影响,建立了蔬菜中残留有机磷农药脱除技术,采用该技术在进行残留有机磷农药脱除时效果显著,有机磷脱除率均超过90%.     

中部和东部地区农业科技创新效率及影响因素

以中部和东部地区的16个省市为研究对象，运用超效率SBM模型和面板Tobit回归模型，研究评估了2012—2021年期间的农业科技创新效率，并分析了中部和东部地区农业科技创新效率的影响因素.结果显示：中部和东部地区的农业科技创新效率发展不稳定且存在显著地区差异.整体上，农村经济发展水平与农业科技创新效率呈负相关，而农村劳动力素质、市场化程度、政府支持力度和产业现代化水平与农业科技创新效率呈正相关，这些因素在不同区域的影响结果存在差异.