面向OpenCL的Mali GPU仿真器构建研究

针对嵌入式GPU通用计算的仿真器构建需求,通过对通用图形处理单元仿真器(general purpose graphics processing unit-simulator,GPGPU-sim)的计算核心、存储结构与Mali GPU的异同进行比较分析,首先建立面向OpenCL的Mali GPU仿真器的流程与结构,并设计计算单元数、寄存器数、最小并行粒度等GPU微体系结构参数的获取方法,在对GPGPU-sim进行修改和配置后,实现了对特定GPU架构的仿真器构建。使用矩阵相乘、图像处理等OpenCL程序对仿真器的准确性进行测试,以程序在仿真器和硬件平台上的执行周期数差距作为评估依据。实验结果表明:对于测试程序集中优化前的OpenCL程序,其中70%的程序在两个平台上的运行周期数差距不超过30%;对于优化后的OpenCL程序,其中90%的程序的运行周期数差距不超过30%。由此证明,构建的GPU仿真器能够满足OpenCL程序的仿真与性能评估。     

基于VMD改进算法的气体管道泄漏检测

为提取气体管道声波信号中的泄漏成分并进行重构,提出一种结合VMD( VMD: Variational Mode Decomposition) 和误差能量算法的特征提取方法。该方法首先利用油气管道泄漏检测系统模拟气体管道的微小泄漏,并采集泄漏声波信号; 然后利用VMD 算法将采集到的泄漏声波信号分解为一系列带宽受限的固有模态;随后,使用误差能量算法选择有效模态; 最后,利用有效模态进行信号重构。通过仿真分析发现,该改进算法可以提取有效模态,利用该方法处理气体管道微小泄漏声波信号,能有效滤除噪声并重构原始信号。     

大吨位单桩竖向抗拔静载试验技术

结合工程案例，对大吨位单桩竖向抗拔静载试验技术方法进行探讨，研究其可行性和经济性，为单桩竖向抗拔承载力检测提供一种可行、可信的检测技术。     

基于轮廓度量与AI模型的工业缺陷检测算法研究

为了解决工业产品表面缺陷难检测的问题，针对当前检测技术现场应用痛点，从方案架构和检测技术两个层面进行研发，设计了基于轮廓度量和AI模型的工业缺陷检测算法。首先，结合图像分析算子和AI模型，建立一套完整检测方案架构。然后，耦合形状度、填充度和边数等特征，定义一种代表缺陷不规则度的轮廓度量因子，结合阈值分割，完成灰阶算子的设计；利用SIFT特征点检测机制和ICP校准方法，完成缺陷图像的匹配；建立传统视觉算子，并基于AI分割模型、分类模型与小样本训练，构建工业缺陷检测模型，准确定位到缺陷边缘区域。实验测试结果显示，相较于目前主流技术与方案，所提算法方案有利于“保检出，降误判”的应用诉求，为工业缺陷检测设备奠定核心算法基础，并确保落地。     

基于法布里-珀罗干涉的全光纤振动检测仪

在传统的振动测量中,激光监测装置只能测量电机的单个参数.为实现对轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动测量,建立了双通道独立测量系统.该系统可用于同时测量电机转轴的速度以及转轴产生的振动.该实验基于法布里-珀罗干涉、散斑干涉原理得到含有振动信号和速度信号的混合信号,将合成信号分解后,运用希尔伯特变换解调振动信号以及自相关函数处理速度信号.实验结果表明,振动测量误差小于255 nm,速度测量相对误差小于0.11％.该系统结构紧凑,操作简单,易于实现,具有非接触性、抗电磁干扰强、高精度等优点.     

基于规则的人物信息抽取算法的研究

随着互联网的快速发展,信息也呈爆炸式增长,如何从海量的文本信息中获取所需的信息成为当今一门重要的课题.检索、分类、抽取等文本信息处理技术取得了长足发展,但面向人物属性的自动信息提取却没有引起人们的重视.基于规则的人物信息抽取算法,首先对需要抽取的信息进行规则描述,重点是时间、地点、籍贯等信息.在规则的基础上,研究开发人物信息抽取系统,最终实现了半结构化人物属性信息的自动提取.     

C^M×C^N系统的D-computable态

将D-computable态和D-concurrence的概念推广到C^M×C^N量子系统，给出了一类C^M×C^N D-computable态的重要实例和D-concurrence下限具体的计算方法，导出了由2个这类纯态相混合情形的D-con-currence下限的明显表达式．     

Java程序设计课程实践教学改革探索

"Java程序设计"是一门实践性很强的计算机专业基础课程,文章分析了Java课程在实践教学中存在的问题,并针对这些问题提出了加强教师实践能力、调整理论内容讲解顺序、合理安排理论与实践学时比例以及合理划分不同类型实践内容等教学改革举措。以期达到提升学生学习兴趣,促进学生自主学习能力,创新实践能力,团队合作能力的目的。     

基于扩展卡尔曼滤波器的低成本航姿系统设计

针对传统的航姿系统（attitude and heading reference system, AHRS）在微型无人飞行器、机器人等应用上所体现的成本高、体积大、功耗大的问题,提出了一种低成本高精度AHRS。该系统以数字信号处理器为硬件平台,集成了陀螺仪、加速度计、磁罗盘等9自由度微机电系统传感器,采用了基于四元数的姿态估计方法,建立了传感器输出模型和系统状态空间模型,考虑了加速度对系统精度的影响,解决了四元数协方差奇异性问题,通过扩展卡尔曼滤波〖JP3〗器进行数据融合以获得姿态的准确输出。经数值仿真分析和三轴飞行转台测试,姿态角的静态精度优于0.5°、动态精度优于2°,并在微型无人飞行器上进行了飞行验证,结果表明其能够满足小型无人飞行器等的应用需求。     

一类高维两体二参量态的量子纠缠特性

讨论了两体高维（mn,m≥3）量子系统一类两参量态的量子纠缠特性.计算了它们的负值度N（negativity）和量子相对熵纠缠度Er,得到了解析表达式.最后讨论这二种纠缠度之间的关系.分析表明这一类两参量态的PPT态都是可分离态,所有纠缠态都是NPT态.与2？n量子系统不同,高维情形不再有负值度总是大于等于量子相对熵纠缠度的简单关系,更一般的关系式为mN/2≥Er.