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1.
针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性。在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速度;在部分重采样前采用了权值自适应调整策略,增加粒子的多样性。仿真实验结果表明:改进的方法提高了粒子滤波的估计精度、保证了粒子的多样性与粒子分布的合理性、降低了状态估计所需的粒子数量。 相似文献
2.
在恒定的法向载荷下,使用Rockwell C 120°金刚石压头对聚碳酸酯(PC)、熔融石英、紫铜和镁合金AZ31进行微米划痕测试,研究滑动速度对试样划痕响应的影响.压入深度小于压头的球锥转变深度,确保仅有压头顶端的圆球部分与试样接触.结果表明:随着滑动速度的增加,压入深度、残余深度和划痕沟槽的宽度均非线性减小,划痕硬度和弹性恢复率均非线性增大;PC和紫铜的划痕摩擦系数先增大后减小,PC的黏弹性行为对其摩擦响应有显著影响;熔融石英的划痕摩擦系数先增大后减小,最后趋于稳定;镁合金AZ31的划痕摩擦系数先减小后增大.熔融石英、紫铜和镁合金AZ31的划痕摩擦系数的变化趋势可通过几何接触模型进行解释. 相似文献
3.
基于FP-growth算法的高寒草地退化因素关联度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为探讨多因素组合作用下青海省高寒草地退化的情况,量化并挖掘多因素集与青海省草地退化之间的关联关系,文中以高寒草地为研究对象,通过收集2005—2014年青海省气象数据、社会经济等各方面的数据并进行分级,以草地NDVI指数为退化评价指标,采用FP-growth算法来分析高寒草地植被覆盖退化与影响因子之间的关联性,经过置信度筛选得到以下结果:影响青海省高寒草地退化的影响因素集为[G4,Q1,J2],即当GDP均值在较高水平(157.8亿元~191.76亿元)、气温均值在较低水平(-15.77~-8.94℃)以及降水均值在较低水平(385.18~1 570.80 mm)的同时发生条件下,草地盖度较低,草地容易产生退化的情况。该结果具有较高的置信度,验证了FP-growth算法在草地退化多因素组合研究中的可行性。 相似文献
4.
这个世界上到底有没有鬼魂?人们对于这个问题一直争论不休,众多迷信者千百年来一直坚持鬼魂存在的说法,但近代科学则认为,鬼魂只是人类大脑思维层面的假想事物,并不是真实的客观存在.瑞士联邦理工学院神经学家则希望通过实验来论证这一问题,于是不久前,瑞士联邦理工学院神经学家在实验室中成功实施了一项关于“人造鬼”的神奇实验.研究人员通过机器人干扰被蒙住双眼的志愿者的大脑感官信号,从而制造出“鬼魂再现”的怪异现象.研究人员认为,该项研究成果或将有助于神经功能障碍患者调节感知能力. 相似文献
5.
采用问卷调查法,对675名民族院校大学生进行调查,探讨学校归属感对民族认同和孤独感的影响,并基于学校归属感进行中介效应检验,以此构建三个变量之间的关系模型,探究促进民族院校大学生心理健康发展的机制.结果表明:民族认同感、学校归属感和和孤独感之间两两显著相关;民族认同感和学校归属感及其各维度,显著负向影响大学生的孤独感;民族认同感通过学校归属感影响大学生的孤独感水平.研究结果证实,学校归属感在民族认同感影响孤独感中起到完全中介作用的心理机制,为民族院校大学生心理健康教育提供了参考建议. 相似文献
6.
教学秘书是高校教学管理队伍中最基层的管理者和执行者,是师生联系的纽带,是教务管理部门与教学单位之间的桥梁,同时也是保障教学管理工作正常运行的核心力量,提高高校教学质量的重要途径是建立一支高素质的,具有创新意识的教学秘书队伍。目前高校的管理体制缺乏对教学秘书的正确定位和重视,致使教学秘书队伍极不稳定,这也在一定程度上阻碍了教学管理的发展。因此,明确教学秘书在教学管理中的作用,关注教学的状况,解决教学秘书队伍建设中的问题,了解教学秘书发展的困境,是保证教学秘书队伍稳定的前提条件,也是提高高校教学管理水平的重要保障。 相似文献
7.
高铁酸盐(FeO_4~(2-), Fe(Ⅵ))是一种同时具有氧化、吸附、絮凝、杀菌、消毒等多种功能的绿色水处理剂,因独特的环境友好特性而受到人们越来越多的关注.本文主要介绍了Fe(Ⅵ)的氧化特性及机理,综述了近年来基于Fe(Ⅵ)的水处理技术研究进展,包括Fe(Ⅵ)氧化新兴有机污染物及强化方面的研究、Fe(Ⅵ)杀菌消毒作用及其氧化过程中消毒副产物生成情况、Fe(Ⅵ)氧化和自分解产生的新生态铁氧化物的特性及其去除重(类)金属的机理,并对未来的研究方向和发展趋势进行了展望. 相似文献
8.
采用水热法制备ZnMnAl-CO3类水滑石,再经焙烧制备纳米锌锰铝三元复合金属氧化物光催化剂.采用X射线衍射表征了催化剂的组成结构.在模拟太阳光下,通过光催化降解甲基橙和还原CO2来考察样品的光催化活性,并探讨论了各种金属离子比、焙烧前后及焙烧温度对光催化活性的影响.结果表明:当锌、锰和铝的摩尔比为3:1:1、400℃焙烧时所得的样品,具有很强的CO2还原活性,明显优于对甲基橙的降解.当NaOH与Na2SO3的质量比为1.6:5.04时,催化剂加入量为1g/L,反应6h所得CO2的主要还原产物甲醇最多,峰面积达89.7%,说明该样品对减排温室气体具有潜在的应用前景. 相似文献
9.
课堂设问是课堂教学过程中的重要一环,其教学功能是否得到发挥直接影响到课堂教学效果.本文从设问时机、问题难易程度、设问对象和顺序等方面探讨了课堂设问的技巧,并以《数据结构》中"循环队列"的教学为例,阐述了课堂设问的实施方法,为课堂设问的应用提供有益的帮助. 相似文献
10.
在野外调查、标本采集鉴定的基础上,结合文献资料,初步分析了重庆市北碚区外来入侵植物的种类组成、分布状况、原产地、危害程度,并且提出防治对策与建议.结果表明:北碚区有45种入侵植物,隶属于20科,其中菊科种类最多,有11种;原产地为美洲的种类最多,有29种;草本最多,有37种;空心莲子草Alternanthera philoxeroides、小白酒草Conyza canadensis和落葵薯Anredera cordifolia危害程度最为严重;其中歇马镇有入侵植物种数33种,危害程度最为严重. 相似文献