多输入非线性控制系统线性化递推算法

本篇讨论多输入非线性控制系统线性化的递推算法.采用这种算法,每一步仅需求解一个同一类型的常微分方程组.而且方程的阶次一般都比较低.而已有的方法,为了实现线性化就必需一次性地求解一个高阶次的偏微分方程组,无疑这往往是很困难的.在递推算法的实施过程中,一些非线性系统的重要性质自然地显示了出来.     

单晶炉计算机闭环自动控制的数学模型

直拉法生长单晶是目前单晶工业生产中使用得比较普遍的一种方法。这种系统比较复杂控制精度又高。据有关方面介绍,多年来国内外使用常规仪表一直未能实现对硅单晶生长的闭环自动控制。一九七六年,我们尝试应用现代控制理论来解决这一问题,取得了效果。本文重点在于介绍该系统数学模型的提取及其实时控制模型的建立过程。类似的方法对其他控制系统也可借鉴使用。     

CSMD的∑-模结构,可达性,稳定性

本文讨论了如何将控制与管理科学理论中的一些基本概念,例如系统的动态过程,稳定性、可达性等,用统一的形式化算法-Σ-模结构语言来描述。用这种算法不仅可以描述这些基本概念,而且可以将性质的判别过程算法化。这样就更能符合计算机控制与管理的工作特点。文章分三部分:(一)给出一般代数集上控制系统的Σ-模结构。这是整个文章的基础。Σ-模结构的概念在自动机理论中已出现过,这儿将它与控制问题联系起来讨论;(二)用Σ-模语言描述稳定性,及其它的有关性质;(三)用Σ-模语言描述可达性并研究了它的进一步性质。     

离散时间线性系统结构稳定的综合及在拉降装置上的应用

迄今为至关于带干扰的结构稳定线性调节器的设计,大都是在连续时间系统上讨论的。本文作者已将连续系统的主要结果推广于离散时间的情况。本文结合一个具体工程对象,讨论了如何应用上述结果。被控制的对象是在海上作业的拉降装置。拉降过程要求确保缆绳的张力平稳,使直升飞机降落时飞行员感觉平稳。并安全地在甲板上着陆。图一是拉降示意     

关于非线性鲁棒H∞几乎干扰解耦控制

作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下,从干扰到输出的影响可能任意地小,并能保证系统是内确定的。     

关于非线性鲁棒H_∞几乎干扰解耦控制(英文)

作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 ,并能保证系统是内稳定的     

时变有向网络下仿射多个体系统的状态一致性

本文探讨时变网络下多个体系统的状态一致性,研究了平稳离散时变有向网络下仿射多个体协同系统趋于状态一致的充分必要条件.由于线性多个体系统是仿射多个体系统的特例、非时变网络是平稳离散时变网络的特例、无向网络(对称网络)是有向网络的特例,因此本文的结论涵盖了此前有关一阶多个体协同系统状态一致性的主要理论结果.     

非线性采样系统镇定问题的连续原型方法(简报)

0 引 言 基于近似离散模型上设计的采样控制器是否对原来连续受控系统有效的问题是近期研究的热点之一,文献[1~2]对镇定问题进行了研究,在采样周期充分小的情况下,给出了可实用渐近稳定的条件,但对实际控制系统而言,其执行机构的工作响应频率是有限制的,因此控制器的采样周期不可能任意小.而文献[3]在采样周期固定的条件下,考虑了指数稳定的特殊情况.文献[3]中提出了离散模型连续原型的概念,证明了在微分同胚条件下近似离散模型的连续原型的存在性,在连续的框架下,给出了基于近似离散模型上设计的指数稳定的采样控制器,能够以同样方式指数稳定原来连续受控系统的条件.在采样周期固定的条件下,本文在文献[3]连续原型方法的基础上,进一步讨论相应渐近稳定的情况,给出了基于近似离散模型上设计的渐近稳定的采样控制器能够镇定连续受控系统的条件.     

外源钙缓冲作用的动力学模型

外源钙缓冲具有调控细胞内钙信号的功能。最近的实验表明慢速和快速外源钙缓冲的作用均能降低胞质钙振荡的振幅和钙瞬变的衰减率。将外源钙缓冲的影响导入至Atri等人的模型中,分别得到了慢速钙缓冲作用的三变量模型和快速钙缓冲作用的二变量模型。模型表明外源钙缓冲物的作用,不仅降低了钙信号的振幅和衰减率,还降低了周期振荡的频率。并且,模型预测存在一个钙缓冲物浓度的最小值,可以消除周期振荡。