连续时间T-S模糊系统的离散化:Delta算子方法

针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全局离散化模型进行Taylor级数展开,从而得到近似全局离散化模型.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计了相应的状态反馈控制器,使系统被渐近镇定.采用Delta算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续模型,并保持原有的动力学性质.仿真结果验证了理论的有效性.     

中立型随机时滞微分方程的离散反馈镇定

考虑了中立型随机时滞微分方程基于离散时间状态观测的反馈镇定问题.首先建立了受控系统均方指数稳定的充分条件,然后基于此用线性矩阵不等式方法设计了所需的离散时间的反馈控制器,最后举例说明了所得结果的有效性.     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .     

一类多维连续线性系统的混沌反控制

针对状态矩阵具有互不相等负特征值的多维连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法·该方法首先将连续系统离散化,然后利用离散系统混沌反控制方法设计状态反馈控制器,使原来的连续系统产生Li Yorke意义下的混沌·所设计的控制器以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据构造控制器,在每个采样周期内保持控制项不变·并给出了混沌反控制律的推导及控制器参数的设计方法·数值仿真结果证实了该方法的有效性和可行性·     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统，首先设计了其状态观测器的形式，给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件．基于所设计的观测器，用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略，达到使整个闭环系统渐近稳定的目的．对切换时间周期受限制情况，给出其相应的指数镇定控制策略．最后给出一个仿真实例以说明本设计方法的正确性．     

一个新混沌系统的镇定

研究一个新混沌系统的不稳定平衡点的镇定问题.当参数已知时,根据Lyapunov稳定性理论,分别设计了合适的非线性反馈控制器和线性控制器,使受控的新混沌系统期望镇定的任一不稳定平衡点全局指数稳定;当参数未知时,利用自适应策略,构造了相应的控制器使受控系统期望镇定的任一不稳定平衡点渐近稳定.数值仿真结果表明,这些控制方法是有效的.     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·     

时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.     

离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题

为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器.通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H∞稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界.最后给出一个数值...     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

基于电力负荷管理系统的交流采样(简报)

0引言交流采样是电力系统中实现各种监测功能的一项关键技术.20世纪90年代中后期该技术与电力负荷管理系统初步结合,随着现代电子技术的高速发展,其实现方法也逐渐成熟,由单片机慢速采样到现今的DSP高速采样;由简单的电压电流监测到用户端的电网谐波分析,质量考核;由电力负荷管理系统中的可选配置变为标准配置.然而,关于其结合电力负荷管理系统的发展以及应用却鲜见报道.     

红色伪角毛虫无性生殖中大核DNA合成的形态学(简报)

腹毛类纤毛虫(hypotrichciliates)是纤毛门原生动物中一个最为进化的类群.迄今的研究表明.这类纤毛虫细胞除具有腹、背的分化,细胞表面纤毛聚集成发达的口纤毛器和体纤毛器外。其另一个典型特征是,细胞内含有一个至多个致密型大核,细胞周期中大核DNA合成采用复制带(replicationband)的形式进行.在含一枚大核的纤毛虫细胞中,核的两端同时出现复制带,两条带相向移动至融合后消失,完成DNA复制;在含有两枚至多枚大核的绝大多数种类中,各在核的一端出现复制带,并分别向核的另一端移动,当两个至多个大核相互靠拢,带消失,表明DNA复制完成,然后大核融合成一部分.作为较罕见的例子,作者对红色伪角毛虫(Pseudokeronopsisrubra)的观察发现,虽然其具有腹毛类纤毛虫的基本形态,但大核在细胞分裂过程中的行为显著不同于上述的情况,详细了解其核器演化的特征,无疑对深入认识纤毛虫细胞核     

水蛭素-RGD序列融合蛋白基因在枯草芽孢杆菌中的克隆及表达(简报)

水蛭素是从医用水蛭唾液腺中分离纯化的一种多肽,分子量约为7 kD．它是天然存在的最专一有效的凝血酶抑制剂,无明显毒副作用,用量低,因此可作为抗栓药物用于治疗血栓性疾病．RGD 序列是纤维蛋白原等粘附因子上以 Arg-Gly-Asp 为核心的小肽序列,通过与活化血小板上纤维蛋白原受体 GPⅡb/ Ⅲa 结合而导致血小板聚集．因此外源 RGD 序列可通过竞争性结合该受体而阻断血小板的聚集,抑制血栓的形成．RGD 序列与水蛭素融合可获得同时具有抗凝血酶和抗血小板聚集双功能的新型抗栓剂．本文首次报道重组水蛭素 HV3与 RGD 序列融合蛋白基因克隆并在枯草芽孢杆菌中表达的结果．     

人肝癌细胞移植瘤cDNA表达文库的构建及鉴定(简报)

0 引言 肝癌是一种发病隐蔽,病情恶化快的恶性肿瘤,严重危害人类的生命健康.全世界每年约有25万人死于肝癌,我国原发性肝癌发病率与死亡率均居世界首位,每年死亡人数达到10万人以上.     

1-轻基丙叉-1,1-二麟酸二钠的合成及表征(简报)

有机多元膦酸由于膦酸基团特殊的立体结构和性质,而具有极强的配位能力,在较宽的pH值范围能与多种金属离子形成稳定的配合物。它们在医药、农业、电镀、水处理、稀土分离、化学分析等领域得到广泛的研究和应用。其中,羟乙膦酸钠是一种最常用的骨钙调节药物,商品名为Didronel。在羟基膦酸盐中,其同系物1-羟基丙叉-1,1-二膦酸钠虽然在分子结构上只比羟乙膦酸钠增加了一个碳原子,但对     

大气氟化物向桑叶、蚕体迁移的定量研究(简报)

浙江省嘉善县大通乡是当地蚕茧重点生产区之一,该区域内同时也存在砖瓦厂、水泥厂等大气氟污染源,空气中的氟化物被吸附到桑叶表面后,能在叶内积累起来,已有研究表明,植物组织中的氟化物含量与空气中的氟化氢有关,大气氟化物能在桑叶体内累积,含氟桑叶被蚕食后,氟化物就会向蚕体迁移,本工作对大气氟化物向桑叶、蚕体的迁移进行了定量研究。     

钛铝硅复合氧化物的合成及应用研究

无机以及有机排放污水对环境和生态平衡造成严重的影响。粉煤灰是热电厂排弃物,其主要组成为SiO_2·Al_2O_3,不仅对环境造成严重的污染,而且占用大量耕地;工业有机染料污水由于不易光催化分解、残留的时间长,不及时处理将会对地球表面水造成污染,因此,寻找科学、廉价的治理方法解决面临的实际问题就显得十分重要。前人通过粉煤灰与NaOH相互作用合成沸石类物质,用于交换金属阳离子、吸附和催化剂的载体;作者也曾用粉煤灰合成铝硅酸盐对阳离子染料脱色进行研究。本文利用的漂浮轻质粉煤灰,其主要组成为SiO_2·Al_2O_3,通过与NaOH锻烧、水解合成铝硅酸盐中间体,利用sol-gel方法与钛溶胶反应合成新型的钛铝硅氧化物纳米复合材料，其结构分别用IR（Infrared ray）、XRD（X-ray diffraction）和AFM（Atomic force microscope）进行表征说明复合物是均匀的纳米粒子，该材料对有机染料摸你污水西服实验表明在较短的时间内表现出显著的脱色效果。该新型材料的合成不仅有一定的理论研究价值，而且由从工业排放的污染废弃物开发新材料，达到了以污治污的目的和效果，有着潜在的应用和开发前景。     

上海单子叶植物新记录

本文报导上海单子叶植物14个种和变种(禾本科与莎草科),其中禾本科新记录属1个、新记录种2个,莎草科新记录种10个、变种1个和1个已发表的新种。     

Burgers方程的直接解法（简报）

寻求非线性偏微分方程的精确解一直是一个重要的研究课题.目前虽然已经提出了许多方法, 但依然还有很多工作要做. 作为一种有益的探索，文献［9］基于Hopf-Cole变换法和试探函数法的基本思想求得了一类非线性偏微分方程的精确解.文献［10］利用文献［9］中所引入的一个变换给出了Burgers方程的一种直接求解方法. 本文在文献［10］的基础上，继续求解该文中所导出的一个非线性常微分方程，进一步求出Burgers方程的许多精确解.     

奇摄动边值问题的解对给定数据导数的渐近分析

A.B.Vasil'eva等人在文献[1～2]中研究了如下的非线性Tikhonov系统的奇摄动边值问题 μdz/dt=f(z,y,t)dy/dt=g(z,y,t),(z,y,t)∈Dz×Dy×[0,1]; (1)