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1.
作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下,从干扰到输出的影响可能任意地小,并能保证系统是内确定的。  相似文献   
2.
作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器 ,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下 ,从干扰到输出的影响可能任意地小 ,并能保证系统是内稳定的  相似文献   
3.
疲劳载荷下C/C复合材料的基体皱褶现象研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
采用专门设计的非常规交替式疲劳试验, 对碳纤维三维整体编织C/C复合材料在拉-拉循环载荷作用下的力学行为进行了探索性研究. 试验中发现, 在C/C复合材料内部热解碳沉积层的某些微区域形成了丝绸状“皱褶”. 进一步对试验过程进行了热力学理论分析, 阐明了产生皱褶现象的原因主要是疲劳振动过程导致热解碳沉积微层之间发生微摩擦, 并进而形成高温微区所致.  相似文献   
4.
作者对一类具有扇形非线性输入的不确定系统,在一定条件下,给出了一种鲁棒L2-gain控制设计,它保证了系统存在一类不确定性参数干扰时,闭环系统仍然满足给定的性能指标。  相似文献   
5.
肛瘘是一种常见病,国内报道约占肛肠疾病的1.67%~3.6%土.其病因均为肛门直肠周围脓肿自然破溃或切开引流创口久不愈合而形成瘘管. 临床上肛瘘类型不一,治疗方法颇多,若处理不当,则在术后可发生肛门畸型.狭窄.失禁以及瘘管复发等后遗症.我院自1997年3月~1998年12月,对24例肛瘘病人采用中西医结合为主治疗方法,取得满意疗效,近期治疗治愈率达100%.现总结如下:一、临床资料1、性别:本组24例病人中,男性22例,女性2例,男女之比为11:1.2.年龄:最小者为2岁,最大者59岁.其中2岁1例,20~40岁18例,41~59岁5例,以青壮年发病最多.3.病程及既往手术史:病程1年内19例,2年以上5例,最长1例为5年,在外院作过肛周脓肿切排术3例,作过肛瘘手术1例.  相似文献   
6.
导弹筒盖系统的故障复现及结构改进   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用分系统独立建模方法分别构建筒盖-U型架系统和轴承基座系统的动力学有限元模型,分析结果不仅提取了轴承基座的承载状况,同时再现了系统实验所出现的故障;借助轴承基座系统的静力学模型对轴承基座结构进行改进设计,得到符合使用条件的轴承基座结构形式. 全系统有限元建模分析表明,改进后的筒盖系统满足使用强度要求,并且分析结果与对应的测试数据基本一致.  相似文献   
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