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载波跟踪算法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
随着GPS软件接收机技术的飞速发展,作为其关键技术之一的载波跟踪算法也取得了长足进展。基于一种典型载波跟踪环的结构,将载波跟踪算法归类为纯载波跟踪算法和有外部辅助载波跟踪算法两大类。其中纯载波跟踪算法的关键技术主要有:环路鉴别算法,环路滤波器的优化设计,基于锁相环和锁频环的混合载波跟踪环的设计,智能降噪技术、智能控制技术、智能估计算法和自适应算法的引入等;外部辅助的载波跟踪算法主要存在于各类组合导航系统中,最典型的就是紧耦合或超紧致耦合组合导航系统中利用惯导测量信息对载波跟踪进行辅助。分析了上述各种技术研究的侧重点及工作原理,总结了各种研究侧重点的特点及优缺点,指出了载波跟踪算法的发展方向。 相似文献
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基准图制备是地磁匹配制导的关键技术之一。提出用总磁场强度梯度模作为地磁匹配特征量,根据研究的实际需要,从四个方面分析了地磁场梯度模作为匹配特征量的优势;在选定区域制作了以总磁场强度梯度模作为特征量的基准图,在基准图上提取了特征参数并进行了分析。结果表明:在选定区域,以总磁场强度梯度模作为特征量生成的基准图特征丰富、起伏程度大,较之以地磁总场强度为特征量生成的基准图优势明显。 相似文献
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紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system, INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度。 相似文献
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罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗/罗兰组合导航系统中重要误差源,严重影响系统的导航定位精度。本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的ASF修正的理论方法和实测方法,建立了电波传播误差修正的模型,并给出了实测方法的具体测试数据,充分验证了该方法的工程可行性。 相似文献
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激光制导武器仿真实验室环境中的精确激光衰减模型 总被引:14,自引:2,他引:12
1.064mm激光在实验室环境中的衰减模型是目标/环境模型的重要组成部分。在分析实验室环境中1.064mm激光的衰减特性和光程的基础上,考虑了二维定位反射镜镜面渡膜的反射衰减性质,建立了平面镜激光反射的精确衰减模型;依据漫反射屏表面涂层激光反射特性:当近似认为涂层是平面Lambert反射体时,建立了一种激光衰减模型;当考虑涂层实际的激光反射衰减特性时,建立了激光衰减的精确模型;实验表明,建立的精确衰减模型是正确和有效的。 相似文献