制导炸弹弹道仿真系统开发

介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程.主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧.首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定f移动)目标的仿真.其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real.TimeWorkshop技术提高仿真速度.最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用.     

INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真

针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律.该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能抑制视线角速度测量噪声,确保炸弹在大空域工作环境下有高的制导精度.以某型INS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该制导律的有效性与可行性,为INS/GPS制导炸弹制导和控制系统设计提供了一种适用的方法.     

制导炸弹的实时仿真可视化系统设计

分析了运用OpenGL图形库对制导炸弹飞机带飞和投弹实验进行实时化、可视化仿真设计的可行性。研究了实时仿真所需的五大功能模块。介绍了如何利用Open GL和Visual C 6．0以及串口通讯实现编程的方法。制导炸弹的实时仿真可视化系统设计是以Visual C 6．0为开发工具，利用其强大的类库MFC及工具App Wizard，结合OpenGL图形库的编程思想而实现的。它实时、生动、清晰、直观地显示了制导炸弹飞机带飞和投弹的全过程，从而实现了制导炸弹的实时可视化仿真。实验证明，该系统可以有效地在监视器上实时显示出制导炸弹的飞行姿态及其性能参数。     

精确制导炸弹传递对准算法与仿真

近年来精确制导炸弹在战争中初露锋芒，受到了普遍的重视。作为机载空射武器，炸弹惯导系统在投放之前必须进行必要的初始对准。结合航空制导炸弹的特点，针对载机主惯导与炸弹子惯导速度/方位角匹配的传递对准模型，分别建立了精确对准和快速对准模型．并在仿真系统建立的基础上，从不同模型、载机不同机动方式、不同惯性元件精度等角度对模型和算法的有效性进行了比较和验证，给出了工程实现过程中一些切实可行的建议。     

激光制导炸弹的神经网络鲁棒控制

针对激光制导炸弹滚转控制通道的时变特性,基于神经网络具有定性和定量多模态控制能力能够实现多个常规控制器的功能,融合炸弹投放过程中的多种工作状态参数信息,设计了非线性神经网络控制器,给出神经网络控制器与常规控制器的功能等价性分析。该控制器具有鲁棒性,能适应时变系统参数大范围的变化,而且方法简单,实现容易。利用该方法对某型激光制导航空炸弹进行仿真,并与炸弹的变结构控制器相比,从根本上解决了变结构控制器的抖振问题,结果表明,该神经网络控制器具有良好的控制性能。     

混合动力汽车性能仿真研究

为预测和分析混合动力汽车的性能，以某型混合动力轿车为研究对象，以现有的研究成果为基础，基于系统的构成和工作原理，应用系统仿真软件Matlab／Simulink，开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明，所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况，从而验证了仿真模型的正确性和有效性，也为进一步研究整车控制策略和控制方式，完成性能的优化匹配和协调控制，提高整车性能奠定了一定的基础。     

中程空空导弹火控系统评定基准研究

通过讨论某型半主动雷达制导中程空空导弹的五自由度模型的建立和仿真 ,得到了该型导弹的精确弹道数据和攻击区仿真图形 ,为该型导弹的弹道和攻击区数据的试飞评定奠定了基础。给出的模型和设计方法也可用于其它型号中程空空弹的火控仿真计算 ,具有一定的通用性。     

一种模糊自适应交互多模型算法

提出了一种模糊自适应交互多模型（FAIMM）算法。该算法通过模糊推理机制，在线调节模型集合中部分模型的参数，使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力，从而使该算法可以采用较少的模型达到很好的跟踪滤波效果，而且避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题，大大减少了计算量。最后将该算法与传统的交互多模型算法进行了仿真对比，仿真结果表明，FAIMM算法比传统的交互多模型算法有更好的跟踪性能。     

基于Simulink的鱼雷自动调整提前角导引弹道仿真

为解决鱼雷武器导引弹道的仿真中采用VC、Delphi等高级语言编程工作量大,调试、修改繁琐的问题,针对某型采用自动调整提前角导引弹道的鱼雷,提出了基于Simulink的鱼雷导引弹道仿真解决方案,建立了该型鱼雷导引弹道数学模型,设计了鱼雷导引弹道Simulink仿真模型,并通过该模型对该型鱼雷的导引弹道进行了仿真,给出了仿真结果,绘制了仿真曲线;通过仿真表明,采用Simulink仿真方法使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷,此系统建模与仿真方法,也对其它类似系统的弹道或导引方法仿真具有一定的参考价值.     

制导化改进的常规航空炸弹命中精度分析

针对常规航空炸弹制导化改进的作战需求,研究了制导控制系统采用稳定控制回路和弹体构成的闭环系统方案,提出了稳定控制回路的设计方法。首先，分析了影响制导化改进的常规航空炸弹命中精度的主要误差表现形式和分布规律模型。其次，给出了基于蒙特卡罗法的命中精度分析方法。最后，采用A、B两组试验仿真分析了落点分布规律对圆概率误差(circular error probability, CEP)值和命中精度的影响。结果表明，分析方法科学合理,控制系统的设计方案可行。     

基于MATLAB的飞机高压直流电源系统数字仿真

提出了利用MATLAB提供的SIMULINK和PSB两个工具箱，对飞机高压直流电源系统进行仿真的一种新方法。用SIMULINK建立起同步发电机仿真模型，并将其封装成一个模块，与PSB联合使用，可以灵活方便地建立起系统的模型。运行结果表明，该方法是可行的。     

基于HLA的传统仿真软件集成技术研究

近来在分布交互仿真应用中HLA越来越受到重视。但大多数HLA模型是基于传统高级语言(如C )开发的。本文介绍了几种方法，通过他们可以把传统商用仿真软件开发的模型与HLA互连起来。对于与HLA兼容的仿真软件的特性，也作了进一步介绍，并讨论了离散事件仿真与HLA集成的多种方案。最后以SIMULINK为例介绍了一种与模型无关的HLA互连技术，通过它可以方便地使用HLA提供的服务。     

汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。     

仿真确定感应电动机阻容制动时阻容元件的参数值

根据三相感应发电机稳态等效电路，用最优化方法计算激磁电容临界值；根据三相感应电动机在d-q静止坐标系下的动态数学模型，考虑主磁路饱和对激磁电感的影响，用MATL-AB/SIMULINK内含的功能模块构造了一个适合于三相感应电动机阻容制动瞬态过程的仿真模型，对三相感应电动机的阻容制动运行过程进行仿真计算来确定制动电阻值。为从事三相感应电动机阻容制动装置的设计者选择激磁电容和制动电阻提供一种行之有效的方法。     

直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究

针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证.结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响.     

混合动力FCEV控制策略的仿真研究

目前国内外都在深入研究燃料电池混合动力电动汽车(FCEV)，而FCEV的控制策略是更好的发挥FCEV的优势的一个关键。比较了FCEV与传统的汽车在整车性能上的不同，并从理论上分析了FCEV的能量分配和系统控制方式，用SIMULINK建立了一个FCEV的系统模型进行仿真，通过对仿真结果的分析验证了文中所迷的控制策略。     

反辐射无人机末制导精度仿真研究

利用仿真技术分析了反辐射无人机末制导系统的制导精度。在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上，根据反辐射无人机的作战环境和特点，分析了影响末制导精度的因素，在SIMULINK仿真环境下，建立了反辐射无人机末制导精度分析仿真系统，并进行了大量的仿真研究。根据给出的仿真的结果，深入分析了影响末制导精度的因素，提出了反辐射无人机末制导系统改进的方向。     

SIMULINK中自定义模块的创建与封装

介绍SIMULINK中用S-函数(System Function)创建和封装用户自定义算法模块的方法,并利用S-函数基本的程序框架资源,编写了实现跟踪-微分器算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。这一具体实例表明,SIMULINK中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量,简化复杂模块组的搭建,并实现动态仿真过程的可视化,一方面简化了数字仿真过程,另一方面又扩展了SIIMULINK的应用领域。     

基于遗传规划的炸弹弹道分组拟合模型

针对传统弹道拟合方法需要事先设定拟合方程的函数结构形式且不能很好适应大范围投射条件的问题,提出了一种分组遗传规划的炸弹弹道拟合方法。首先,依据动力学仿真实验得到炸弹在不同投射条件下的弹道样本。然后,采用分组遗传规划对样本数据中弹道诸元和投射初值进行输入输出映射拟合训练,得到了多组弹道拟合方程,并进行了未分组和分组拟合方程式之间的精度和泛化性比较。大量检测验算说明,采用分组遗传规划得到的弹道拟合方程式组具有物理关系明确、拟合精度高、泛化好、实时解算快等特性。     

全递推型式线性预报法可视化仿真

在数字通信系统中,由于信道的严重非线性失真,使得当发送数据信号通过该信道时,在接收端将产生符号间干扰,导致接收性能的严重衰落,如造成较高的误码率。为了改善系统性能,接收端必须通过信道均衡或序列估计消除信道畸变,因此很多盲均衡算法被相继提出。本文根据基于二阶统计量的盲均衡经典算法构造了全递推型式线性预报算法,利用SIMULINK提供的基本模块库及DSP模块库建立SIMO系统可视化仿真模型。在该系统模型下分别对三种信道情况进行仿真,给出误码率曲线并进行对比,对仿真结果进行分析。