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紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system, INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明：在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度。 相似文献
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绝缘电阻是电线／电缆产品的重要指标之一。电线／电缆各芯间的绝缘电阻是否正常在某种程度上反映了电线／电缆产品是否工作正常。由于各种电线／电缆工作的环境不同，绝缘电阻阻值也不相同，因而对绝缘电阻测试方法的选择也应不同。给出了当前绝缘电阻测试的几种方法，分析了各种测试方法的原理和优缺点，比较了各种方法的优缺点及适用范围，最后得出了各种方法比较的一览表： 相似文献
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