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大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统,简化控制器的实现过程;通过分析有限维逼近方法的收敛性,获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件;解耦后的子系统采用自学习PID控制算法,实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明:温度均匀性由原来的-6~6℃提高到-2~2℃,升温时间由原来的40 min缩短到25 min,超调量由大于15℃减少到小于7℃。 相似文献
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探索曲面结构的小生境遗传算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了具有适应值曲面结构自学习能力的多区域并行局部搜索算子PLS和约束交叉算子GC,定性地分析了它们的作用机制,给出了基子仿真实验数据的遗传算法收敛速度和全局收敛可靠性的定量计算方法。仿真实验数据表明,PLS能有效地提高搜索速度并维持足够的种群基因多样度,GC可有效地微调解的质量,使改进的遗传算法的全局收敛速度和收敛可靠性均显著地优于标准遗传算法,并具有良好的鲁棒性和稳定性. 相似文献
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针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究.研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证. 相似文献
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基于模糊DSVM控制策略的异步电机直接转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等缺点,基于离散空间电压矢量调制(DSVM)技术和模糊控制技术提出一种改善异步电动机直接转矩控制系统低速运行性能的控制策略.将一个控制周期细分为m 个时间片,每个时间片输出1 个电压矢量,可以合成多个等效的空间电压矢量,供控制策略选择,优化了开关选择表.采用模糊控制器选择电压工作矢量,取代传统的滞环比较控制器.仿真结果表明,改进的DSVM 控制策略及模糊控制算法的应用,有效改善了直接转矩控制的低速运行性能.在开关频率恒定的前提下,低速时磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少,平均转矩脉动降低为3.1%. 相似文献
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抄纸传送系统是造纸业的重要设备,本文介绍采用误差变量法的3台电机同步运转的最优控制系统,推导了系统的状态空间描述和最优控制律,给出了系统的MATLAB仿真结果. 相似文献
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介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统.该系统由两级计算机系统组成.通过操作人员示教生产一定数量的锻件,学习控制系统在线学习,形成操作知识库,在进入批量生产时,该系统替代操作人员自动完成水压机的操作.本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。 相似文献
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本文介绍一种长行程直线位移传感器,它依据磁致伸缩原理,具有线性度好,分辨率高、结构紧凑、易于安装等优点。论文阐述了它的工作原理及其在热轧机轧辊行程测量系统中的应用。 相似文献
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基于遗传算法的空间直线度误差的求解 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种计算满足最小区域法的空间直线度误差的新方法——遗传算法,并采用实数值编码,其计算精确度非常高,理论上可以无限逼近真实值.仿真结果表明,该算法可有效地实现全局寻优,且算法简单,收敛速度快,在计算机上容易实现,可用于三坐标测量机等测量系统的空间直线度误差测量的数据处理. 相似文献
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一种基于数值编码的动态遗传算法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于数值编码的动态遗传算法.它采用实数值编码以解决待求解的精度受限问题,并引入独具特色的交叉和变异机制,有意识地引导交叉算子,最大限度地减少因变异盲目性导致的遗传基因丢失.此外,采用两个实例来验证算法的有效性和优越性.仿真结果表明:该算法可有效地实现快速全局寻优,并可有效地解决传统GA的饱和收敛问题. 相似文献