| 存在随机延时的网络控制系统的性能分析 |
| |
| 引用本文： | 喻寿益,陈学一.存在随机延时的网络控制系统的性能分析[J].中南大学学报(自然科学版),2008,39(4). |
| |
| 作者姓名： | 喻寿益 陈学一 |
| |
| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083 |
| |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| |
| 摘 要： | 针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究.研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证.
|
| 关 键 词： | 网络控制系统 随机延时 根轨迹法 NetCon控制器 |
Performance analysis of networked control systems with random delay |
| |
| YU Shou-yi,CHEN Xue-yi.Performance analysis of networked control systems with random delay[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2008,39(4). |
| |
| Authors: | YU Shou-yi CHEN Xue-yi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
