基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计

主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面,在系统进入界面后,采用线性化处理系统,从而加速系统快速稳定地达到指定平衡点.最后选取两个经典的实例,验证了本文方法的有效性.     

相关-小波分析用于离心泵初生汽蚀诊断

通过自相关分析和小波分析相结合的方法，对离心泵人口压力脉动信号进行了信号分析处理，获得了初生汽蚀信号的各尺度频谱和能量。提出以信号各尺度能量特征值作为初生汽蚀诊断识别的判据。试验测试信号分析结果表明，汽蚀初生信号能量特征值有明显变化，所提取的信号特征信息可以对初生汽蚀状态进行定性诊断和定量识别。     

层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统

引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系，将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性，并与相关成果进行了比较。     

一类具有不确定性时滞大系统的鲁棒稳定条件

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关文献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有的研究成果。     

柴油机燃用二甲醚排放实验研究

在ZS195直喷式柴油机实验台上进行了二甲醚的燃烧与排放试验，着重研究了甲醛及甲酸甲酯等非常规污染物的排放，并同时进行了常规排放物的研究．实验表明，DME燃烧物中HC的排放与甲醛的排放具有基本相同的规律：随平均有效压力的增加排放浓度下降．甲醛排放浓度与HC的排放浓度密切相关，实验数据表明，除少量数据外，HC的排放浓度与甲醛排放浓度呈线性关系．甲酸甲酯的排放与甲醛及HC无直接关系．同时，在DME的燃烧排放物中发现有微量甲酸甲酯的排放，但尚未发现DME燃烧排放物中有蚁酸存在．     

基于内容流行度的移动CCN缓存策略研究

近年来,为了适应互联网应用由发送者驱动的端到端通信模式向接收者驱动的海量内容获取模式的转变,并从网络体系架构层面提供对可扩展和高效内容获取的原生支持,研究界近年来提出以内容为中心的新型网络(content-centric networking,CCN)体系架构,它能够高效地支持未来互联网上的内容分发.随着移动用户数量的不断增加,未来移动用户也将访问CCN网络,针对内容中心网络中的用户移动性问题,提出了一种基于内容流行度的移动性缓存策略.该策略考虑用户移动性,利用半马尔科夫模型对用户移动性进行建模,同时采用多元线性回归模型对内客流行度进行预测,结合用户移动性与原有内容流行度提出一种移动性缓存策略.仿真实验表明,移动性的加入会对内容的流行度产生较大的影响,该策略能有效地提升缓存命中率.     

基于流类型的SDN数据平面故障恢复算法

软件定义网络(software defined networking,SDN)的网络拓扑中,链路故障恢复目标是保证故障恢复时延在可容忍范围内、减少数据包丢失和节约交换机存储资源.现有研究方法对链路故障恢复考虑了恢复时延、数据包丢失率、网络吞吐量等因素,没有考虑数据流对网络带宽的要求及运营商/用户的一些特殊限制.为了解决以上问题,同时满足故障恢复时延要求和运营商/用户定制化需求,提出了基于流类型的SDN数据平面故障恢复算法(failure recovery algorithm based on flow type in SDN data plane,FR-FT).该方法根据服务质量要求将数据流分为3类,将运营商/客户的定制化需求绑定到不同数据流上,根据对应约束条件对不同类型数据流制定不同故障恢复策略.仿真结果表明,该方法可以减少交换机流表项消耗、故障恢复时延、数据包丢失率.     

天宝TBC软件在谷歌地图中的应用与研究

通过多种软件的结合和简单的语言命令将形状很不规则的测区范围展绘在现势性较强的Google Earth影像上,能够很直观地判读测图范围,减少不必要的浪费,降低劳动强度,节约劳动时间,提高工作效率。本文介绍了利用天宝TBC软件将地形地物点的经纬度坐标批量展现到GOOGLE EARTH软件上,并利用GOOGLE EARTH软件批量修改地标的大小与样式。     

论校园无线网络安全存在的问题和对策

近些年来,由于无线通信技术的飞速发展,我国已经正式迈入3G、4G网络时代。伴随着智能手机、电脑的普及,无线网络已经成为人们学习、生活、工作中必不可少的工具之一。各大高校也都纷纷建立自己的校园移动网络。但是,高校无线网络在提高管理效率、促进教学发展的同时,面临许多网络安全问题。本文主要分析目前高校无线网络存在的问题,并针对这些问题提出多项相关对策,确保校园无线网络安全、高效运行。     

大兴区：自主创新专项“骨味素”课题成果喜人

北京资源亚太饲料科技有限公司承担的北京市高成长企业自主创新专项“高档营养鲜味剂‘骨味素’的研发与产业化”课题，实施两年来，有效提升了企业的自主创新能力，并取得了较好的经济和社会效益。该课题紧扣循环经济政策，以低值、难处理的猪骨等为主要原料，通过优化国内现有的加工生产工艺，将定向酶解技术、复配技术等应用到新工艺中，加工出新型的高档天然营养鲜味剂“骨味素”系列产品，延长生猪产业链，提高产品的附加值。