基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计

主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面,在系统进入界面后,采用线性化处理系统,从而加速系统快速稳定地达到指定平衡点.最后选取两个经典的实例,验证了本文方法的有效性.     

烟气CO_2捕集系统有机胺液变质分析及对策

介绍了某电厂烟气二氧化碳捕集系统有机胺液变质情况,通过对运行一段时间后的胺液进行波谱分析、运行工况分析,得出烟气中氧气及多种酸性杂质成分诱发胺液降解及热稳定盐产生,是发生胺液变质的主要原因。在此基础上,阐述了减缓胺液变质的方法与控制措施,同时对变质胺液复活和净化提出了方法与建议。     

地高辛掺入法检测HCV RNA含量在肝病诊断中的应用

目的：研究血清HCVRNA含量与HCV感染者肝病程度的关系。方法：应用地高辛掺入法检测血清HCVRNA含量。在PCR过程中将DIG－dUTP掺入到PCR产物中去，再用PCRELISA法检测PCR产物，结合标准参考样本而达定量目的。结果：丙肝后肝硬化组血清HCVRNA含量显著高于丙型肝炎组。结论：地高辛掺入法检测血清HCVRNA含量可以为HCV感染者的病情判断提供科学依据。     

碾压混凝土拱坝诱导缝等效强度双参数断裂模型

对两种尺寸碾压混凝土三点弯曲梁进行了断裂试验,获得了荷载和裂缝口张开位移P-M全曲线及荷载和加载点位移P-δ全曲线,分析了碾压混凝土的断裂参数、临界有效裂缝长度和临界裂缝尖端张开位移等一系列空白参数.运用双K和双G断裂理论,分别建立了碾压混凝土拱坝诱导缝等效强度的非线性断裂模型和断裂能量分析模型,从非线性应力场和能量释放率角度明确了诱导缝的起裂、稳定扩展和失稳扩展的计算方法,对两种模型计算结果进行了相互比较,并用有限元和沙牌拱坝的工程实际观测值验证了模型的可靠性.给出了拱坝诱导缝的最佳布置间距、设置位置等.实践证明,该模型可提高碾压混凝土拱坝诱导缝的设计水平,且具有工程实用价值.     

碾压混凝土拱坝双向间隔诱导缝等效强度研究

通过对碾压混凝土试件断裂韧度分析，得到了碾压混凝土断裂韧度的尺寸效应规律，将该规律运用到双向间隔诱导缝等效强度计算公式中，得到与缝短边边长α及比例常数k有关的双向间隔诱导缝等效强度计算公式．该公式计算简单，且反映了相同面积折减率下双向间隔诱导缝等效强度随尺寸变化规律．同时，发现诱导缝等效强度随着混凝土强度等级的提高而增大，但诱导缝所在断面强度剩余率却随着混凝土强度等级提高及缝短边边长增加而减小．并为碾压混凝土拱坝中诱导缝的设计提出了建议．     

科技视野下的"三农"问题

当前，“三农”问题已构成制约我国社会发展和实现现代化进程中的突出问题，这一问题的根本解决既需要从实践层面也需要从学术层面对其进行学理的分析。从科技与农业、科技与农民两个维度审视了“三农”问题，为解决我国“三农”问题提供一些有借鉴作用的建议和对策，对我国“三农”问题的解决将有着十分重要的理论意义和实践意义。     

一种基于C/S 结构的工业生产过程实时监视与信息管理系统

根据企业现场实际情况,论述一种基于Ｃ／Ｓ结构的工业生产过程实时监视与信息管理系统的设计与实现。以某选矿厂为例介绍了该信息管理系统的结构分析与设计及客户端应用软件的开发。该系统具有开发周期短,成本低,运行稳定,易于拓展等优点。系统已投入运行。     

分子印迹技术在食品安全检测领域中的应用

分子印迹是近十几年才发展起来的一门边缘学科,具有优越的识别性和选择性。本文介绍了分子印迹技术的产生与发展、基本原理、制备方法及其在食品安全检测领域中的应用,并对该技术前景进行展望。     

带裂纹碾压混凝土层面强度尺寸和边界效应

研究了碾压混凝土层面中带不同削弱度裂纹时远场强度的尺寸和边界效应,指出对强度影响的不仅仅是试件尺寸,也包括试件边界、裂纹长度和裂纹数量等因素.应用界面断裂力学理论和混凝土Ⅰ-Ⅱ复合型断裂准则,对Hu和Wittmann的强度效应律做了理论上的扩展,使之符合碾压层面抗拉强度的断裂特性;最后建立了碾压混凝土层面强度的尺寸与边界效应回归曲线.     

GPS观测误差及其相应的处理方法研究

GPS测量含有多种误差,根据误差的来源可将其分为三类：与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收机有关的误差。根据误差的性质,这些误差又可分为系统误差和随机误差两类。系统性的误差主要包括：卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差和接收机位置误差。随机误差主要包括多路径效应误差和接收机噪声。