改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

连环

现有一堆圆环,共13个。如果把圆环1提起来,那么,可以提     

电刺激法可帮助再造脊髓

据美国《康复神经学》杂志介绍.一种小型电刺激装置已使多条因脊髓损伤而瘫痪的实验狗恢复了行走能力.这种使用电池驱动、只有牙签盒大小的装置被植入到瘫痪实验狗的体内,然后向受到损伤部分的脊髓发出极其微弱的电流,促成神经组织的再造,这一设计源于胚胎神经发育受微弱电流自然控制的原理.     

细菌芽孢染色方法的改进研究

本文对Schaeffer与Fulton染色方法进行了改进,提出了合理的染液浓度和合理的染色时间。     

基于WAP的手机黄页系统设计与实现

采用WAP和MS.NET移动开发技术,给出了手机黄页系统的设计方法、实现过程及关键技术。     

人工挖孔桩施工技术及施工中几个特殊问题的技术处理

近几年,全国许多地区都采用和逐渐推广了人工挖孔桩,其特有的大承载力有时得到了许多设计、施工单位的认可,地基上经济使用的基础形式,但在施工中还存在这一些问题,几年来在通过对采用人工挖孔桩基础的工程实践中,积累了一些特殊的问题,取得了良好的效果,现总结成文,以期和同行切磋交流。     

20%杀灭神乳剂防治棉叶螨、棉蚜、棉铃虫试验初报

<正>20％杀灭神乳剂是一种综合性广谱杀虫剂,为探索其在新疆特定的气候条件下对棉叶螨、棉蚜、棉铃虫等害虫的药效进行不同浓度的小区试验为今后大面积推广示范提供科学依据。现将93年试验结果整理如下: 一、试验材料和方法 供试药剂:①20％杀灭神乳剂,江苏昆山农药厂生产提供。②10％中西溴氟菊酯,上