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以大连地铁2号线香沙区间盾构隧道下穿铁路桥特殊地段为依托,通过三维有限元程序仿真模拟以及工程现场动态监测对比,研究盾构开挖对邻近桥梁地层及基础变位的影响.结果表明:地层沉降整体为一个凹槽形,即隧道中心线地层沉降大,隧道两边沉降较小,按隧道横截面轴线左右对称;桩周土随着隧道开挖呈下沉趋势,且桩周土的沉降明显小于桥桩的沉降;初始桩上部存在负摩阻力,成为施加在桩上的外荷载,随着隧道开挖的进行,负摩阻力逐渐消失,全部转变为正摩阻力,且正摩阻力的数值比负摩阻力大.研究成果可为相似条件下地铁盾构的稳定控制提供依据. 相似文献
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本文在对比测距方法的基础上了,介绍了RSSI测距的原理,分析了APIT算法在平面直道类型区域定位中的不足,并提出IAPIT算法。采用直道分布模型处理参考节点的分布,保证未知节点运动轨迹始终在某两个参考节点区间内,从而在定位算法上使定位算法简单,易实现。研究表明IAPIT算法复杂度低,定位精度有很强的伸缩性,定位过程中对节点连通度要求低。 相似文献
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为深刻理解边坡演化与现代系统科学之间的关系,应用现代系统科学理论,对西安金盆水库高陡边坡的特征进行分析,指出该边坡与外界环境的不断交换体现了系统的开放交换原则;降雨强度由微涨落放大为巨涨落体现了系统的涨落放大原则;不同滑面形成优势面的过程体现了系统的竞争协同原则;边坡岩体的前期蠕变与后期水力条件改变触发的坡体急剧破坏体现了系统的渐变突变原则.同时,总结出边坡演化与现代系统原则的关系:即开放交换是边坡系统演化的条件;涨落放大是边坡系统演化的触因;竞争协同是边坡系统演化的驱动;渐变突变是边坡系统演化的途径. 相似文献
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带落角约束和目标机动补偿的三维制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
针对反舰导弹按预定方向攻击机动目标的问题,在目标信息较少的情况下,基于带有目标机动加速度的三维弹目相对运动模型,模型纵向航向通道间存在耦合,从便于工程实现的角度,根据李雅普诺夫稳定性定理以及变结构控制理论,分别设计了两种带落角约束和目标机动补偿的导引律:增广比例导引律(augmented proportional navigation guidance law, APNG)和变结构导引律(variable structure guidance law, VSG)。导引律只需要在线测量弹目视线角和视线角的角速度两个变量,并从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明,APNG比传统比例导引(proportional navigation guidance law, PNG)的制导精度明显提高,脱靶量减小。但是比VSG的效果要差一些,尤其是当目标机动加剧时,VSG对于目标机动的鲁棒性更高,优势更为突出。 相似文献