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介绍了一种在反应节点发生故障后对内部网络连通性造成影响的情况下,重新恢复网络通信的策略。该方法首先用基于连通决定集的方法对故障节点进行检测,判断其故障是否对网络连通性造成影响,其结果决定是否启动故障恢复过程。在恢复过程中,根据规则的优先级,对故障节点的邻居节点进行选择,从而选择适合替换故障节点的候选者。 相似文献
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用弹性力学方法研究平夹支圆板的稳定问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用数学弹性稳定理论导出圆板弹性稳定问题的基本方程,对于平夹支圆板,由H变换给出位移及其偏导数的级数式,直接求得问题的解析解,数值计算的结果表明,弹性力学方法注得的薄圆板临界载荷低于经典板理论的结果,而这两种理论所反应的临界载荷与板的厚径比、泊松比之间的变化关系也略有不同。 相似文献
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本文提出一种以ORB-SLAM2为基本框架、使用编码器信息辅助单目视觉信息的室内移动机器人定位方法。针对单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)呈现的尺度模糊、尺度漂移等问题,融入轮式编码器信息以恢复其绝对运动尺度;针对移动机器人定位过程中的z轴漂移问题,构建平面运动模型约束以减少z轴上的累积误差。多种真实环境下的实验结果表明,与原始ORB-SLAM2算法相比,本文算法的绝对轨迹精度及z轴轨迹精度得到明显改善。 相似文献
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为了驱动光学相控阵(OPA: Optical Phased Array)实现全固态激光雷达的光束扫描,设计并实现了两种用于OPA相位控制的驱动电路,其中包括电流源驱动和电压源驱动两种驱动电路.采用PC(Phase Control)端的上位机软件控制连接到电流源或电压源的单片机,对OPA各路相位控制端的电流或电压进行调节... 相似文献
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介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法. 相似文献
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考虑两个矩阵之和的Drazin逆的表示.对于n阶矩阵P,Q,利用Cline公式及Drazin逆的性质给出在P2QP2=0,P3QP=0,PQ3=0,PQ2P=0,P2QPQ=0等条件下两矩阵和P+Q的Drazin逆的表达式. 相似文献
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Visual Basic是一门面向对象的程序语言,它提供了很多面向对象特性,如:标准模块、类模块等。本文着重讨论了如何使用以上技术,以及这些技术在设计数据库管理系统中的应用。 相似文献
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用弹性动力学理论研究厚圆板的轴对称振动问题,给出位移振型的解析表达式,求出固有频率的精确值,并对经典板理论和3种厚板理论的适用性作了考察和讨论。 相似文献