| 微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发 |
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| 引用本文： | 侯宇,孔建益,李公法.微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2008,31(1):99-103. |
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| 作者姓名： | 侯宇 孔建益 李公法 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法.
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| 关 键 词： | 微型扑翼飞行器 虚拟设计 飞行仿真 可视化技术 微型扑翼飞行器 虚拟设计 仿真系统开发 vehicles micro system simulation virtual design 模拟方法 动态 飞行过程 技术生成 随机分形 飞行姿态控制 动力学模型 飞行模式 典型任务 运动仿真 运动规律 三维结构模型 |
| 文章编号： | 1672-3090(2008)01-0099-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月14日 |
Development of virtual design and flying simulation system of flapping-wing micro air vehicles |
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| Hou Yu,Kong Jianyi,Li Gongfa.Development of virtual design and flying simulation system of flapping-wing micro air vehicles[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2008,31(1):99-103. |
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| Authors: | Hou Yu Kong Jianyi Li Gongfa |
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