改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

教育教学新理念在高校教师技能培养的创新应用

随着我国高校教育的大众化,高校能否培养出社会需要的人才,直接关系到国家的发展和民族的未来,而教师则是教育的具体实施者,只有在思想上热爱本职岗位,拥有丰富的、渊博的知识,以学生为主题注重方式,实现教与学、科学性与艺术性的双结合,才能创新教育教学理念,培养更加适应社会需求的专业人才。高校教师的教育教学技能不仅对教学行为和全校的教学质量产生重要影响,而且还是高校培养优质人才、生存、立足的根基。所以,及时更新教育教学的理念,势必在高校教师教育教学技能培养中起到至关重要的作用。     

对热力学第二定律数学表达式推导的补充

本文认为为使热学第二定律数学表达式的推让条件和适用范围一致,应从任意热机正转和倒转两个方面去分别堆导此表达式。     

以自制铜螯合亲和层析柱纯化牛血铜、锌超氧化物歧化酶

本文以自制铜螯合亲和层析柱对牛血铜锌超氧化物歧化酶进行纯化。酶比活提高１１倍，回收率为６１．５％，简便、快速，层析结果重复性好。     

利福平菌丝体厌氧生化处理的研究

制药厂生产利福平过程中产生大量的利福平菌丝体,可严重污染环境。用厌氧消化法处理利福平菌丝体,消化温度40℃,反应器容积负荷2KgCOD/m~3·d,液料滞留期(SRT)14～20天,取得了良好的处理效果。COD去除率稳定在90％左右,BOD_5去除率达到95％以上,产气率达到0.49m~3/去除KgCOD。     

生长素对乔纳金苹果试管苗生根的影响

以三倍体苹果品种乔纳金试管苗顶部茎段为试材，将其接种于添加不同生长素及其组合的MS(基本培养基)中，研究IAA、IBA、NAA 3种生长素对苹果试管苗生根的不同效应。结果表明：3种生长素均可诱导乔纳金试管苗生根，且组合处理的效应普遍优于单种激素，其中以MS IBA 0．8mg／L IAA 0．7mg／L为最好，其生根率达92％。     

基于WAP的手机黄页系统设计与实现

采用WAP和MS.NET移动开发技术,给出了手机黄页系统的设计方法、实现过程及关键技术。     

无核糖枣的加工

1选料.选择充分成熟,个头均匀,色泽鲜红,肉质肥厚和含糖量高的红枣作原料.剔除霉变、斑枣.     

基于防火墙的网络安全技术

分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案.