基于差异信息量的多源数据融合方法

D-S证据理论可应用于多源数据融合领域，但在处理高度冲突的证据时，可能会出现反直觉的结果.为解决这一问题，本文提出了差异信息量的概念及融合方法.首先，通过信息熵表明证据的相对重要性，采用散度获取证据可信度.然后利用证据可信度优化证据差异度以得到差异信息量，经过计算获取数据的最终权重，并将其作为D-S证据理论中的基本概率分配进行决策.在处理冲突证据、一致证据及不同数量证据等方面的数据融合问题时与其他方法对比，所提方法收敛更快，准确度更高.故障诊断的应用实例表明，所提方法的不确定性更小，优于现存的其他方法.     

俄英医学同义术语的类型划分及英俄、汉俄医学词典编纂启示

同义现象是术语学界长期关注的热点问题,也是当代极具现实意义和有争议的问题。术语的同义现象是建立在表达同一个专业概念的不同术语单位基础上的一种语义关系。通过对医学各领域同义术语(主要是俄语和英语)的分析和描写,划分同义术语的类型,确定现代医学术语的特点,进而发现现代医学双语(主要是英俄、汉俄)词典中暂时还缺乏关于在术语系统功能化条件下使用某一同义术语的相关信息。因此,英俄、汉俄医学词典应对同义术语做相关的信息标注,以帮助使用者选取某一具体医学领域最适合的同义术语。     

基因编辑婴儿的伦理、法律和社会蕴含

 同试管婴儿、克隆人、商业化代孕、干细胞治疗等医疗新技术引发的伦理争议相比，贺建奎基因编辑婴儿事件引发的关注更大、社会反响更为猛烈。探讨贺建奎基因编辑婴儿事件引发国际国内热议的原因，讨论了基因编辑婴儿的伦理、法律和社会蕴含。建议明确界定基因编辑技术的适用对象和范围，建立健全新型医疗技术临床应用的伦理审查和监管体系，提升全社会的伦理意识。     

医疗卫生工作者心理健康水平现状

 为了解医疗卫生工作者心理健康水平的现状，从2017年科技工作者心理状况调查的数据中选取医疗卫生工作者样本1463人，同时抽取其他科技工作者1441人作为对照组。调查结果发现：医疗卫生工作者抑郁风险低于对照组，焦虑和自杀意念与对照组无显著差异，工作倦怠及情感衰竭度显著高于对照组；医疗卫生工作者心理健康群体差异明显，50岁后抑郁和焦虑水平均降低，正高级职称人群的抑郁和焦虑水平均较低。情绪调控方式上，压制组表现出更多的抑郁和焦虑风险；同时，医疗卫生工作者存在睡眠时间不足、运动次数和运动时长不足、工作时长过长的问题；在心理健康服务方面，医疗卫生工作者整体优于对照组。建议改善医疗卫生工作者工作时长和工作压力，倡导健康生活方式，并提高情绪调节能力。     

融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。     

苗族题材电影与苗族文化影像构建

自第一部苗族题材电影《山间铃响马帮来》(王为一,1954)问世以来,苗族题材电影共创作出27部影片。苗族题材电影在生动反映苗族文化的同时,也积极参与苗族文化的影像建构。苗族题材电影集中展现了苗族的图腾崇拜、苗族服饰、苗族民居、苗族舞蹈、苗族民俗等苗族非物质文化遗产。     

人生自是有情痴,此恨不关风与月——唐明皇形象在古代文学作品中的演变

唐明皇与杨贵妃缠绵哀婉的爱恋,永恒闪烁在浩瀚灿烂的历史星空。从《长恨歌》到《梧桐雨》,再到《长生殿》,唐明皇这一艺术形象逐渐由王权主宰者演变为人间至情的守护者。这种演变一方面受时代风尚和文学体裁的影响,另一方面则是由不同时代创作主体的创作意图的差异造成的。     

论《熊出没》中的动画角色设计

动画片《熊出没》不仅获得了极高的收视率，还获得了“金猴奖”中动画系列片金奖和动画形象金奖两个重量级奖项。该动画片成功的关键在于动画角色的塑造，通过三个主要角色：聪明的熊大、好吃懒做的熊二及顶着大光头的伐木工人，角色设定相对单调，但仍然受到大众的喜爱，原因就在于“创意”独特，符合受众的感知能力，满足了受众群体的视觉需求。在形象塑造上通过故事情节现代化的演绎、夸张动作安排、独特的地方口音和流行化语言风格等富有人性化的艺术表现形式，刻画了三个角色的性格，符合读者的审美期待，实现了虚拟动画和真实受众之间的沟通。     

新不确定度量下的冲突证据融合

针对证据高度冲突的情况下,DS证据理论在实际应用中出现错误融合结果的问题,提出基于不确定度的冲突解决方法.首先分析现有的不确定度量方法的不足,研究基本概率赋值本身所包含的信息,提出一种新的对证据不确定性度量的方法;依据新的不确定度量,结合证据距离生成权重来修正待组合证据体,再利用Dempster规则完成证据组合,可有效解决证据高度冲突情况下的信息融合问题,最后通过算例验证了该方法的有效性.     

IKONOS影像融合技术对比研究

本文以赣州市章贡区工业园某时期IKONOS影像数据为基础,采用Brovey变换,G-S变换,PC变换,P-S变换4种方法进行融合比较,然后通过主观和客观两方面对融合效果进行对比评价。通过实验对比分析可得,4种融合方法均提高了影像的纹理光谱信息,但P-S变换法融合的IKONOS影像效果突出,较高程度地保持了纹理和分辨率的空间信息,是保持空间信息综合效应的最佳方法。