基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析

随着信息技术发展,设备健康数据与知识图谱技术结合为设备健康发展带来新的发展机遇,知识图谱利用其多种特异性优势,使企业系统中积累的海量设备维修数据得到有效整合利用.本文提出基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析方法,并根据实体关系模型构建维修知识图谱本体框架,同时基于核电企业实际的维修工单数据,从统计分析和关联分析两方面取得良好的实践效果.研究结果表明,知识图谱能够在设备维修知识的集成上解决传统的数据孤岛问题,同时能基于故障的可视化分析为维修人员和管理人员提供决策和知识支持.     

产学研协同发展、知识积累与技术创新效率——基于动态面板门限机理实证分析

基于产学研耦合协调度测度模型、数据包络分析模型以及动态面板门限回归模型，运用2013~2017年中国30个省市的面板数据，研究以知识积累为门限变量时，产学研协同发展水平对区域技术创新效率产生的影响。实证结果表明：当以知识积累水平为门限变量时，产学研协同发展水平与技术创新效率间存在明显的双门限效应；随着知识积累水平的提升，产学研协同发展水平对于技术创新效率的影响由负向影响转变为正向影响，且影响程度不断提升，进而可以划分低知识积累区间(KS≤0.324 0)、中知识积累区间(0.324 0＜KS≤2.021 2)及高知识积累区间(KS＞2.021 2)3种类型；中国各地区的知识积累水平存在明显的时间与空间异质性，处于低知识积累区间的地区多为西部偏远地区。因此应加强区域间知识与技术的扩散、吸收以及传承积累，加强中西部与东部地区的联动以促进区域技术创新效率的提升。     

合作创新的领导权博弈与利益协调研究

研究了合作创新的权力结构对知识创造及创新绩效的作用机理.考虑上下游企业合作创新的知识共享、创造及利益分配过程,界定权力均衡(LS)、上游企业领导(UL)、下游企业领导(DL)等领导权博弈模型并进行创新效率分析.研究发现:权力结构影响合作创新效率,LS模式下企业的知识产出与供应链利润优于UL、DL模式;企业的知识溢出既可提高合作伙伴的知识产出与创新利润,也存在知识外溢损失风险,UL、DL模式下领导者(跟随者)知识溢出与其创新利润正(负)相关,LS模式下企业的知识溢出与其创新利润呈"倒U型"关系;创新贡献率是引起合作利益冲突的主要原因,使用Nash协商模型检验了通过协商机制解决利益协调问题的有效性,比较发现LS模式的利益协调效果优于UL、DL模式.最后,讨论了研究的管理启示.     

基于密度自适应深度网络的点云场景语义分割算法

由于传感器噪声干扰，点云密度不均匀，场景复杂多样以及物体之间存在遮挡现象等问题，使得三维点云场景语义分割问题的研究工作极具挑战性。针对三维点云数据采样密度不均匀以及图卷积网络深度有限的问题，提出一种密度自适应的方法。该方法通过多层感知器学习一个权重函数，利用核密度估计学习一个密度函数，对非均匀采样的点云数据进行卷积操作。同时，受深度学习在图像领域的启发，引入残差连接、空洞卷积等结构，训练更深层的点云分割网络。该算法在多个点云分割的标准数据集上取得了优秀的性能。     

融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。     

话“术语哲学”

2003 年,国际术语学研究所举办了东西欧术语学基础理论比较研讨会,在此会议上,来自东、西欧的术语学研究者畅所欲言,对自20世纪30年代以来,在奥地利(代表欧洲中西部地区)和苏联等东欧国家逐渐发展起来的术语学理论进行了深入研讨。俄罗斯女学者阿莱克谢耶娃做了“术语学和哲学之间的相互影响”的主题发言,国际术语学研究所副所长布丁教授也以“对术语哲学的展望”为题做了演讲,它探究了术语学的哲学源头,分析了术语学理论与“知识工程”和“知识本体”的内在联系,以此作为对东欧学者的呼应。文章旨在介绍布丁教授这篇演讲里的重要观点,以期为广大读者充分了解术语学的理论基石提供途径。     

突破性创新联盟知识共享演化博弈研究

企业突破性创新成为企业竞争中致胜的利器,而突破性创新具有高投入、高风险和高产出等特点,使企业倾向于通过获取组织外部创新知识资源来促进企业突破性创新活动。而突破性创新联盟知识共享能够有效降低独自创新所面临的巨大风险与投入。应用演化博弈方法来分析突破性创新联盟组织间知识共享问题。研究结论:通过减少成本投入量、增强惩罚系数、扩大知识投入量、提高知识吸收能力均可有效地促进突破性创新联盟间的知识共享,提升企业突破性创新水平。     

国际上运动对人体骨骼影响的知识基础及研究热点

目的:探讨当前国际上运动对骨骼影响研究的知识基础及研究热点.方法:利用计算机检索Web of Science数据库中2010-2016年运动与骨骼相关文献4587篇,运用CitespaceⅢ可视化软件绘制共现图谱,分析研究国家机构分布、高被引文献及高频关键词.结果:美国、英国、澳大利亚是该研究领域的中坚力量;研究热点主要集中在不同运动干预对绝经妇女、发育期青少年儿童及老年人三类人群骨骼的影响;知识基础方向主要为骨骼功能适应性理论的实验与发展.结论:以客观数据和图谱为依据,透析运动对骨骼影响研究领域的知识基础和热点,为该领域的后续研究提供参考.     

创新研究系统隐性知识生成转化反馈环特性仿真分析

隐性知识反馈环结构是创新研究系统的核心结构,运用组织管理系统动力学理论,进行科研创新系统隐性知识生产转化系统仿真研究,以南昌大学系统动力学创新团队研究系统为例,分析确定该系统的隐性知识量、显性知识量、创新投资量、团队人员数和创新成果量五个核心变量,运用新建的逐枝建模和逐树仿真技术建立五棵流率基本入树模型及其等价流图模型.运用枝向量行列式新增反馈环计算法,计算出系统包含创新成果流位作用于隐性知识流入率的第一类反馈环五条,团队成员数作用于隐性知识流入率第二类正反馈环十条.然后,结合模型的仿真曲线和仿真数据,对第一类反馈环进行极性转移仿真分析和主导反馈环转移仿真分析,对第二类正反馈环进行正反馈环的作用分析,以及"原始创新度"低对这十条正反馈环的制约分析,并基于上述十五条反馈环特性仿真分析结果提出四条创新研究系统发展对策.     

船舶系统研制知识工程信息化平台建设

 船舶系统研制是一项典型的知识密集型的复杂工作，结合知识工程的具体实践，分析了知识工程体系的理论模型、建设内容和原则，探讨了知识工程信息化平台的构建，并展望了未来知识工程信息化的建设。应用本方法开展知识工程体系建设，可实现企业知识的有效获取和管理，促进知识与研发流程的关联应用，使得知识真正成为支撑企业发展的智力资产。