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由于传感器噪声干扰,点云密度不均匀,场景复杂多样以及物体之间存在遮挡现象等问题,使得三维点云场景语义分割问题的研究工作极具挑战性。针对三维点云数据采样密度不均匀以及图卷积网络深度有限的问题,提出一种密度自适应的方法。该方法通过多层感知器学习一个权重函数,利用核密度估计学习一个密度函数,对非均匀采样的点云数据进行卷积操作。同时,受深度学习在图像领域的启发,引入残差连接、空洞卷积等结构,训练更深层的点云分割网络。该算法在多个点云分割的标准数据集上取得了优秀的性能。 相似文献
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研究了分数阶复值混沌系统的同步问题。应用不等阶次分数阶实值混沌系统的同步和复值混沌系统的同步方法,提出了广义投影同步和广义错位投影同步。针对驱动系统和响应系统阶次不相同的情况,基于分数阶非线性系统稳定性理论,以复值分数阶Chen系统为例,运用自适应控制方法设计反馈控制器,将不等阶分数阶复值系统同步问题转化为可以讨论的等阶复值系统同步问题,并通过理论分析和数值仿真验证了该理论的有效性。 相似文献
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<正>亚里士多德、贝多芬和爱因斯坦都具有神童的天赋,他们的天才随作品及对人类的贡献千古流芳。但还有许多天才儿童,其幼时的天赋却随着年龄的增长而消逝;也有的则是在神童梦的诱惑中毁掉自己;更多的神童则是家长的错误而失落……令人扼腕叹息。天赋,是指先天形成的包括性格、情感、能力等在内的各种特质,与才华、才干等有着本质的区别。这些特质是与生俱来的,并非后天所得,而且是与众不同的,每个人都有各自的天赋。 相似文献
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临近地中海的阿尔及利亚渔村姑娘,几乎每人都有一面用以梳妆打扮的"镜子".这种"镜子"有一个花纹精细的弯柄,背面有一组图案,镜面晶莹闪光,能清晰地映现出人的脸影.但当你仔细观察时,会发现这并不是一面普通的镜子,而是一条硬邦邦的鱼干.弯柄是鱼尾,背面的图案是鱼鳞,而闪闪发光的镜面却是鱼肚.因此,当地人称这种鱼为镜子鱼.镜子鱼的肉非常鲜嫩,不过,鲜鱼你是吃不到的,因为当你把鲜鱼放在锅里煮时,它会奇即化成鱼汤.只有把它腌制成咸鱼,才能使鱼肉凝固起来,成为美味佳肴. 相似文献
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还有什么能这样愉快地锻炼心脏和鼓舞情绪?还有什么能如此称职地充当社交信号和谈话的润滑剂?还有什么能将父母儿女、兄弟姐妹联系在一起?欢笑似乎只是进化过程中无足轻重的缓冲剂,但如果研究笑的科学家是正确的,那么我们真的很有理由感谢它。笑不仅令你放松,也让你与朋友会心交流,与婴儿建立纽带,甚至帮你克服病痛和忧虑。笑显然是大自然灵光一现的绝佳创意—— 相似文献
10.
我国农村信息化发展现状及趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
所谓农村信息化,指的是现代信息技术在农业生产经营、农村公共管理服务及农民生活等各方面实现普及应用的程度和过程.近十年来,我国农村发生了翻天覆地的变化,农村生产力水平不断提高,农民生活持续改善,农民的文化生活丰富多彩,这与信息技术在农村中的广泛应用密不可分. 相似文献